主题中讨论的其他部件： DRV8846， DRV8880
在快速衰减模式下以1/32步长运行DRV8825时，我注意到平稳正弦波的变化，我希望消除这种现象。 我们已经测量了电机在循环过程中的位移，并看到相同步进位置的位移减少...因此，似乎存在相关性。 下面的图表显示了DRV8825正弦表，测量的相位电流和测量的位移(在两个不同的硬件上)在1/2个周期内：
您能帮我了解脱离正弦表的原因吗？ 这是IC设计中的遗传，还是表明我的电路/负载存在问题？
此外，我尝试切换到慢速和混合衰减模式，认为它们可能会提高电流准确度。 然而，在大多数情况下，我也看到在这些模式下有一些无法解释的行为。 这有点令人困惑，因为在每种模式下，电流似乎是(我称之为) 1/2步(?) 当在空值的大约16个usteps内时。 在慢速模式下，当前1/2步进的电流也会降低或从空值上升。 在混合模式下，1/2步骤仅在从空值上升时发生。 我在数据表中看不到此行为的任何原因，也没有在支持网站上提及此行为...因此，我怀疑电路中存在问题。 我只是对什么感到不知道。 以下是三种模式中每种模式下1/2周期(约70 usteps)的均方根相电流图。 我在获取此数据(> 1秒)时以非常慢的速率单步执行。
我还会在每种衰减模式下旋转电机，并看到类似的波形，步进速率为2毫秒：
慢速：
混合：
快速：
然后，我在每种模式下重复旋转，但步进速率更快，为62.usec/step:
慢速：
混合：
快速：
对于慢速和混合模式下的当前波形在低步进率下显示这种奇怪的1/2步进行为，您有什么想法吗？
您是否知道，为什么慢速时的电流波形在较高步进率下通常良好，除了电流下降时的whoop-de-doo之外？ 为什么现在混合看起来很好？
我查看了步进的计时，逻辑级别和边缘质量...没有发现任何异常或超出规格范围的情况。
任何线索都有帮助！！
谢谢！
DaveB
