[参考译文] DRV8825：从ISENA/B测量的电流在质量上与预期的微步进曲线不相似

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/583909/drv8825-currents-measured-from-isena-b-are-not-qualitatively-similar-to-expected-microstepping-curves

我正在使用DRV8825驱动器在具有以下参数的电路中微步进电机：

• 电机线圈电阻：2.5 欧姆
• 电动机线圈电感：2.5 MH
• 电机供电电压：28 V
• ISENA/ISENB电阻：0.220 欧姆
• 当前设置：1 A
• 衰减模式：快速

电机成功旋转给定的步进命令。  我的示波器没有电流探头，因此为了验证微步进操作，我尝试在每个线圈的电流感应电阻器上进行测量。  当H形电桥在线圈上施加功率时，感应电阻器上的电压与绕组电流成比例，因为它与电机串联。  由于我们使用的是快速衰减模式，因此在衰减期间也是如此，但是，通过线圈交换的极性，因此我需要注意，感应电阻器处的电压将会反转。  考虑到这一点，我希望在每个PWM周期的前半部分看到类似于DRV8825手册中的波形，数据表中显示的快速衰减与慢速混合导致更严重的下降率。

但是，我在ISENA看到以下电压轨迹，包括电动机保持：

最令人困惑的是，有些网段超过了33.3 Us，而30 kHz PWM将在该网段上进行切分。  是否无法使用感应电阻器电压分析电流消耗行为？  我是否误解了这条轨迹的含义？