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嗨，
我围绕F2805XF系列+ DRV8301设计/制造了自己的控制器/逆变器，并且在电机识别和运行方面遇到了一些初期问题。 我的目标应用是一个带有灵敏设计的电机的电动自行车。 当然，我会选择一个马达的恶梦来首先对初始硬件进行故障排除。 是的，您猜到了它是一款业余爱好/RC电机，主要是因为它们易于输出且重量轻。
它没有特别令人接受的参数，但我不确定问题可能在哪里。 硬件当然是一个方面，如果我能看到电压和电流线路是如何配置/过滤的，那就太棒了。 Instaspin参考手册描述了硬件电压滤波，但没有提到电流。 我本以为在电流感应线路上会使用一些硬件低通，实际上DRV8301数据表显示了一些，但大概是控制器特定的。 TI似乎没有现成的Instaspin演示板示意图？ 在我看到E2E论坛上的屏幕截图显示了当前感应布局的一部分之前，我一直在想它们是否存在，所以很显然，它们确实存在。 我能问一下你可以从哪里下载这些吗？
我的电机似乎有这样的参数...
RS ~ 0.01欧姆
LSD和LSQ ~ 4uH
通量0.0.0155万 V/Hz
一切都愚蠢地在艰难的光谱的一端。 它还具有14极，需要特别高的驱动频率才能到达接近其指定工作条件的任何位置。 加载时，其工作转速显然约为3000转/分，但卸载时可升至约40k。 在进行识别后，每当我尝试旋转时，它要么立即停止，GUI停止，要么似乎几乎没有电流驱动。 在一次识别+ GUI之后，当我试图以100RPM的速度运行它时，它反复地发生了绞合，经过一点鼓励(向正确的方向推动)，它实际上以100RPM的速度旋转。 但这是最好的。
一个小的限制是理论上可以达到的最大频率。 我可能需要以比硬件支持的更快的速度来操作电机。 由于主板的最终应用不需要高频操作，我选择了具有低RDSon的MOSFET，但它们的栅电荷约为90nC。 在较低频率下运行时，DRV8301当然不会出现这种问题，但根据DRV数据表的经验法则，我不应该真正操作高于55kHz的主板。 将工作频率从45 - 60kHz向上推可使从~Ω 0.0016 到0.0015 的测量通量下降。 这是否表示需要更高频率的识别，我不知道。
自校准完美无瑕，RPM似乎得到了准确的测量，Rs和Flux也是如此。 但这些可能是精确的，而不是实际的准确。
非常感谢，
马特。
