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[参考译文] DRV1.0983万:中等高速时电动机过流故障

Guru**** 2362820 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/588685/drv10983-motor-overcurrent-fault-at-moderately-high-speed

部件号:DRV1.0983万

您好,

我正在使用DRV1.0983万,偶尔我会遇到过电流关闭故障,该故障仅在电机当天首次运行时发生。

它将上升到2.95万 转速,一切看起来都正常,运行几分钟后,它将停止换向并报告4安培过电流关闭情况。

IM,使用MAXON EC-1344.8826万,工作电压为13V (标称电压的一半)。

kt = 23.8mV/Hz (电动机运行一段时间后,转速最高可达25.6mv/Hz)

RP = 1.3欧姆(电机运行一段时间后,电阻上升至1.4欧姆)

我是否应该调整电动机参数以便在温度下运行?

马达GUI的屏幕截图:

以及其中一个电机相位:

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    有关上述屏幕截图之一的另一个观察结果。

    由于FG选项设置不正确,电机速度不正确。

    我不认为这很重要……但如果有人注意到这一点,这里值得一提。

    jc
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    您好,Jason:

    相电流的振幅似乎在振荡。  您能否调整T控件的前进设置并确保振幅不会太大。

    您正处于电动机参数上,因为电动机运行时间较长,它会变热,电动机参数开始偏离室温下测得的值。 最好配置在较高温度下测量的参数。  

    我想建议的另一个变化是改变停滞时间360-400 NS。

    如果更改参数有帮助,请告诉我。  

    此致,

    Krushal  

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    我将T Control Advance (T控件提前)设置为依赖,而不是恒定(在调谐过程中错过了这项设置)

    延长停机时间有助于实现这一目的。

    振荡相电流幅度下降,整体供电电流也下降。

    谢谢你Krushal!