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部件号：DRV8711 您好，
我正在使用连接到单SPI总线和MCU的4x DRV8711。 按照典型的方式，SCS/SDATI/SCLK作为推拉IO操作，但SDATO是漏极开路，这让我有点困惑。
我的假设是，我可以将所有四条SDATO线路连接在一起，并使用单个上拉电阻器。 这是否会导致任何问题？
要调整此电阻器的大小，应满足的特定上升/下降时间是多少(SDATO上的寄生电容可能相当大)？ 驱动总线时，SDATO引脚可以吸收多少电流？
谢谢。
