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您好，TI团队：
我有一个问题来自Dave Wilson先生的博客。 它与单极4象限PWM有关”(表1)。
以下链接状态：--
e2e.ti.com/.../so-which-pwm-technique-is-best-part-3
>>返回上面的电路示例，我们来分析Fwd/Rev设置为1 (正向运动)的情况。 这意味着第1季度将持续，而第3季度和第4季度则是PWMing的补充。 我们还假设PWM占空比较高，电机负载较轻，这意味着电机速度也会较高，并且反电动势极性在电机符号的左侧为正极。
>>在这种状态下，H形电桥看起来像电动机的高阻抗，没有电流流动。 但是借助这种4象限拓扑，当Q4关闭时，Q3开启，我们有效地将电机端子短接在一起。 >>由于电机正向旋转(电机左侧的反电动势正极)，这最终导致电流沿顺时针方向在H形电桥的上半部分流动。
如果Q1和Q4打开，电机电流从左到右流动，即逆时针方向流动。
如上链接所述，如果Q4关闭且Q3打开，则电机电流将沿顺时针方向Q1至Q3流动，这是由于反电动势。
在这种情况下，当Q1和Q3开启时，您不会认为电机的电感器会使电流沿逆时针方向流动，即从左到右与之前相同。
因为电感器具有防止电流方向变化和正向状态电流从左向右(即逆时针)的属性？
同时，当Fwd/Rev设置为1 (正向运动)且Q1和Q3同时打开时。 电流是否会从电瓶流向H形电桥？
>>但是使用这种4象限拓扑，当Q4关闭时，Q3开启，我们有效地将电机端子短接在一起。
这种说法是否意味着电池的两端都连接到Vbus？
请澄清这些疑问？
此致，
Dinesh
