您好，TI团队：
我指的是slyt482.pdf的应用说明表Jose I. Quinones。
如果我必须驱动步进电机进行位置控制。 与车载仪表组内的仪表板一样，使用按速度表值移动。
1>所以我的问题是，它将是步进电机的位置控制应用。 对吗？
2>如果假设PWM寄存器为8位，则我可以将完整的360度正弦波周期分为256微步。
但是，如果我在整个360度循环中使用48或24个微步，则不是使用256微步/全360度循环。
a>对于每个完整360度循环48个步骤，每个完整步长将有48/4 = 12微步长，即1微步长= 1/12全步长。
B>对于每个360度全循环24个步长，每个全步长为24/4 = 6微步长，即1微步长= 1/6全步长。
3>根据应用说明"位置控制"一节"另一个可能导致更少调整的选项是将总步数细分为 分配给加速/减速配置文件中每个特定区域的百分比"，如果我必须从每小时10英里的速度表步进电机驱动 至40英里/小时。 假设在速度表中将指针从10英里移动到40英里的位置，必须有以下电气步骤：--
a>如果1微步进= 1/6完整步进，则微步进总数为3000。
B>如果1微步= 1/12全步，则微步总数为6000。
5>然后按照应用说明实现平滑分析，:--
1>如果1微步进=1/6全步进:--
a>加速速度= 3000的20%= 600，因此在达到600微步之前，我必须以600微步/秒的速度行驶，
B>目标速度= 3000的60 %= 1800，即1800微步/秒，直至达到2400微步水平，
C>减速速度= 3000的20 %= 600，即600微步/秒，直到达到3000微步水平以停止Teppper电机。
2>如果1微步进=1/12全步进：--
a>加速速度= 6000的20%= 1200，因此在达到1200微步之前，我必须以1200微步/秒的速度行驶，
B>目标速度= 6000的60 %= 3600，即3600微步/秒，直至达到4800微步级别，
C>加速度= 6000的20%= 1200，即1200微步/秒，直到达到6000微步水平，以停止Teppper电机。
在第5点，我是否有设定加速速度和目标速度以及降速的概念？
对于像速度表这样的应用中的平滑轮廓，我应该选择1/6或1/12完整步进吗？
此致，
Dinesh
