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[参考译文] UC2625:带TACH输出的速度控制

Guru**** 2361250 points
Other Parts Discussed in Thread: UC2625
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/612755/uc2625-speed-control-with-tach-out

部件号:UC2625

我希望使用UC2625的TACH输出引脚来实施一种速度控制。 通过在转速表输出上使用RC滤波器,我们可以获得平均电压(aka电机速度),并且应该能够使用该滤波器。 我的问题是如何/在哪里将其重新连接到IC以实现速度控制回路? 我对E/A引脚1,27和28以及PWM In和RC-OSC引脚26,25有点困惑,注意它们可用于PWM反馈回路。 我相信数据表在第19页上显示了一个参考设计,错误地指出它可以用于速度控制。

我从不同的角度看到了这个问题,但没有得到回答。 TI是否有任何用于关闭转速表输出周围环路的参考设计,以实现基本速度控制?

谢谢!

[10/19/17-LE]

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    凸块。 有什么建议?
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    你(们)好  

    您能否澄清您参考的是第19页上的哪份文档?

    基本上,此设备在设备中具有误差信号放大器,您可以使用它来实现速度回路的PI控制器。 错误放大器的输入必须是代表速度命令和反馈速度的参考电压,可从TACH_OUT驱动。 您需要在EA-和EAOUT之间建立补偿网络。

    EA OUT将被定向到PWM_In引脚。

    谢谢!

    SEIL

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    你(们)好

    对上述员额的修正。 请参阅图示。您也可以参阅以下文档-

    谢谢!

    SEIL

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    Seil,您好!

    感谢您指出该设计参考!

    我能够实施该反馈电路,并验证我可以通过调整电位计来控制速度,如下面低侧FET的占空比所示。

    我注意到,在调整速度时,换向频率似乎在增加和减少,对吗? 我只希望为了改变速度而调整占空比。

    感谢你的帮助。

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    您好,HP:

    是的,预计换向频率会更高。 随着电机转速的提高,我们可以减少通过6个换向循环所需的时间。


    谢谢!
    SEIL
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    SEIL,

    在此电压模式速度控制模式下使用UC2625是否会改变带感测针脚的电流限制功能的行为? 我提出这个问题是因为使用0.05 欧姆电流感应电阻器,我预期电流限制为4A (0.2V / Rsense),但我的电动机似乎在1A左右停转,远远低于我的预期电流消耗。 我注意到电流感应信号被馈入与PWM运算放大器输出相同的OR门,如下所示。

    您能提供任何见解吗?

    谢谢你

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    您好,HP:

    我认为速度回路正在调节输出电机电压,因此电流不会超过1A。 您可以更改误差信号放大器的外部组件,以更改速度回路动态,并查看电流水平正在变化。

    谢谢!
    SEIL
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    SEIL,

    我意识到我测量的是电源的电流输出,显示为1A。 测量单相电流时,我在无负载下看到以下情况:

    这是在高负载下,我可以看到~4A限值正在生效:

    最后,这是一个失速状态,一个相位打开:

    这些相位电流图解对您来说是否正常? 这可能是一个更一般的无刷DC问题,但我不确定会发生什么。 我想这个电流限制会更像一条大约4A的扁平线吗? 此外,我也很困惑,为什么当电机实际向上拉至4A时,我的电源输出显示消耗的电流小于1A?

    感谢你的帮助。

    谢谢!

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    HP,

    您看到的行为是正确的。 电机驱动器使用PWM系统,因此您无法直接比较电源电流与电机绕组电流。

    例如,如果您从12伏电源中取出1A。
    如果PWM占空比为50 % ,则绕组电流应为2A。 (2A* 12V* 50 % 与输出功率相同)

    是的。无负载与负载将导致不同的电流和不同的占空比。

    谢谢!
    SEIL

    请创建新线程。 如果您还有其他问题。