[参考译文] BOOSTXL-DRV8323RH：连接来自Arduino / Raspberry Pi的PWM输入

你好，Rasa，

我建议您在尝试从另一个微控制器提供任何外部信号之前，先使用我们的EVM进行评估。 担心如果GUI未发出PWM信号(Inha被启动板保持低电平)，并且您向此针脚提供外部信号，则会有损坏启动板的风险。

要使用含传感器的固件在1x PWM模式下运行EVM，请使用0欧姆电阻器填充R36，R37和R38 (请参阅BOOSTXL-DRV8323Rx EVM用户指南第21页上的注释)：

www.ti.com/.../slvub01a.pdf

Phil，您好！

感谢您的反馈。 在尝试外部PWM输入之前，我们使用连接到启动板 开发板和GUI的EVM成功地旋转电机，从而在6x PWM模式上命令PWM信号。

您能否阐明过渡到外部PWM输入的步骤？ 以下是我们了解的步骤： 将EVM连接到启动板 板， 切换到GUI上的1x PWM模式，将R36，R37，R38引脚填充0欧姆电阻器(我们是否将这些电阻器焊接到板上？)，将我们的PWM电源从Raspberry Pi连接 到Inha引脚， 并将2 V电源连接到模式引脚(如GUI中所述)。

谢谢！

Rasa

你好，Rasa，

要提供外部PWM信号，您需要将MSP430F5529引脚与EVM隔离。  如果不执行此操作，则可能会在拔下MSP430引脚时反向驱动它，从而导致其损坏。  我建议您在使用Launchpad连接时不要尝试提供外部PWM信号。

要在含传感器的1x PWM模式下独立于Raspberry PI运行BOOSTXL-DRV8323RH EVM，我建议运行以下步骤：

1. 从MSP430F5529 Launchpad卸下BOOSTXL-DRV8323RH EVM
2. 将R36，R37和R38电阻器填充为0欧姆
3. 将霍尔传感器导线从电机连接到J2接头。  确保遵守正确的相位连接。
4. 将电机连接到J5接头。  务必观察相位连接。
5. 将电源连接到J1接头。  务必注意极性。  
6. 使J4管座的引脚13浮动在BOOSTXL-DRV8323RH EVM上。  这将为设备配置1x PWM模式。
7. 将GPIO引脚从Raspberry PI连接到BOOSTXL-DRV8323RH EVM上J3的启用引脚(引脚9)。  此引脚必须为逻辑高，才能启用DRV8323RH设备。  
8. 将GPIO引脚从Raspberry PI连接到BOOSTXL-DRV8323RH EVM上J4的INHC引脚(引脚9)。  此销控制电机的方向。
9. 将GPIO引脚从Raspberry PI连接到BOOSTXL-DRV8323RH EVM上J4的输入引脚(引脚11)。  此销控制制动功能，需要处于逻辑高电平，以便电机开始旋转。
10. 将PWM源从Raspberry PI连接到BOOSTXL-DRV8323RH EVM上J4的Inha引脚(引脚1)。  此销控制电机的速度。  
11. 打开电源。

要使电机旋转，首先将使能引脚逻辑高电平，然后将inlc引脚逻辑高电平电平。  最后，将PWM信号应用到Inha，电机应开始旋转。

您好，Rasa，

没问题。 不同之处在于，BOOSTXL-DRV8323RS中的四条SPI线连接至Raspberry Pi，而不是单模引脚。 我在上面概述的其他联系是相同的。

此外，我忘记在初始步骤中添加，确保将BOOSTXL-DRV8323RS的接地和Raspberry Pi的接地连接在一起，否则您将无法在两个PCB之间通信。