[参考译文] DRV8711：需要帮助以绘制绕组电流图解

您好，Biju：

1)我应该在哪里连接示波器探头以获得绕组电流的波形泡沫？

如果您有电流探头，则应将探头连接至马达上的AOUT1导线。
如果您没有电流探头，则可以将电压探头连接到AINSENP节点。 此节点处的电压可以转换为电流。 此外，最好在AOUT1和AOUT2上都有示波器探头，以解释电流是如何控制的(驱动，快速或慢速衰减)

2)连接到感应电阻垫时，我没有得到光滑和细的波形泡沫，为什么？

您能否提供范围捕获？ 通常，在感应电阻器上看不到平滑的波形。 请参阅数据表的图9。 行驶模式下的电流产生正电压。 快速衰减期间的电流产生负电压。 慢速衰减期间的电流应产生接近零的电压，因为电流正在再循环。

3)电流探头是否必须用于电机调谐？

不需要电流探头。 电流探头是解释结果的理想之选。

您的寄存器设置和感应电阻值是什么？

您好，Rick：

感谢您的快速回复。

我正在用 低成本微控制器替换启动板，在您的增压器套件DRV8711板上进行所有测试。 电机旋转正常，但我需要波形来调节不同的电机。

我已将VINT引脚直接连接到SLEEPn，以便在开机时自动启用设备。

我没有电流探头，所以将示波器电压探头连接到了感应电阻器(.05R)节点上，该节点连接到BINSENP引脚。  请查看当电机以低速(12脉冲/秒)全步运行时拍摄的捕获图像。

我没有更改任何寄存器的默认值，只有两个

扭矩调节器=0x0110

CTRLreg =0x0C01

我可以通过连接 到针“AINSENP”来获取捕获。我是否应该发送AINSENP的捕获？

您好，Biju：

您尝试调谐多少个电机？ 您的系统电压和电机的电流范围是多少？

我们还有其他设备，例如DRV8880和DRV8886AT，它们可能是更好的选择。 EVM可用于两者，外部MCU可用于控制器件。

如果没有AOUT1和AOUT2的电压信息，则很难解释当前信息。 看到您有两个通道范围而不是4个，这将很困难。

您好，Rick：

它已经可以正常工作了，为什么要更换设备？ MCU (ATmTiny24A)集成从V5引脚消耗的电流小于2或3 mA。 我将 在稍后修改带有分压器和齐纳电路的VINT引脚连接。  建议的替换设备(DRV8880,8886AT)8886)不适合我们的应用领域，特别是当前范围。

我只想看看 步进器的绕组电流(电流(I)=1A，电阻(R)=6.6欧姆，电感(L)=8.2mH) DPM57SH51-1A 。 电源电压为24V。

。 因此，我请求您为该设备提供帮助。 我是否应该 使用单独的示波器从AOUT1和AOUT2发送电压？

你好，Rick，

请参见chanel1，Chanel2中的AOUT1和AOUT2范围捕获

请 按顺序查看样本AOUT1和AOUT2

您好，Biju：

我建议使用其他设备，因为如果满足您的电流和电压需求，它们可以降低系统成本。 这些器件具有集成FET。 我知道您现在有更高的电流需求，这将推动您使用DRV8711。

感谢您的示波器捕获。 这表明您正在慢速衰减中进行调节，但不显示电流。 当信道1高且信道2低，或者信道2高且信道1低时，可以计算电流。 电阻器上的电压除以电阻，即可提供电流值。 一旦两个输出均为低电平，则没有当前信息。

如果您可以接触到电流探头，您会发现测量电流更容易。

您好，Rick：

你说的对。使用示波器很难测量感应电阻器的电压，但我尝试使用电压表， 它在所有完整步进位置显示8.4mv。

安培表串联显示绕组电流 为0.53A。  但我将Toque reg设置为.4.8431万(IFS=0.6821A)这6821这 种小差异是否正常？

请勿将修改后的扭矩值和CTRL值用于相同的值。

扭矩=0x017F

Ctrl=0x0F01。

我发现另一个与原位置相关的问题。 绕组电流与数据表中所述的表格不符。 在1/2步进模式下，它在初始位置从零开始。

 

您好，Rick：

最近几天很忙，能否从我之前发布的文章中提供的数据中找到任何解决方案？ 或者，我应该购买电流探头以继续吗？

请问复位位置电压变化的原因是什么？

等待您的回复。提前感谢您的回复。

您好，Biju：

最好获取电流探测器以继续。

电流半步从0开始是什么意思？ 如果在复位脉冲之后，这是正常的。 在将ENBL位写入1之前，输出将被禁用。 此时电流正确。

您好，Rick：

我将为此目的购买电流探头。  

原始位置电流在 将1写入使能位后仍不正确。

根据数据表，它应显示原始 位置上的当前71 %。 但是，在所有模式中，这些值都是不同的1/1,1/2,1/4,1/8。 但 电流接触 到100 % 值(.71A)如果我们在原位后继续脉冲。原因可能是什么？

我注意 到我的实际电流和设置电流之间存在细微差异。 我将Toque reg设置为IFS=0.6821A (Torque=0x017F,CTRL=0x0F01) ，但我在安培表中得到.71A的值， 这种差异是否正常？

您好，Rick：

感谢您的安排。 它解决了原位置问题。

没有更多的疑问需要澄清

1)为什么我们不能使用VINT引脚电压来启动器件，因为它这次工作会对将来产生任何影响？

2) SLEEPn引脚连接的分压器-齐纳电路是否为可选件？ 您是否可以推荐适合的任何采样电路

在电压范围8至52V内安全运行？

3)即使选择了齐纳电路 ，我们是否可以将电路板设计为从 V5引脚到 MCU (ATmTiny24A)的电源(约3 mA电流)？

您好，Biju：

1)为什么我们不能使用VINT引脚电压来启动器件，因为它这次工作会对将来产生任何影响？

VINT仅供内部使用。  SLEEPn具有内部下拉功能，可消耗70uA。

2) SLEEPn引脚连接的分压器-齐纳电路是否为可选件？ 您是否可以推荐适合的任何采样电路

在电压范围8至52V内安全运行？

分压器-齐纳的问题是下部电阻器可能会打开。 这将向SLEEPn引脚发送完整的虚拟机电压。

您可以将V5连接到SLEEPn，而不是VINT或分压器。 V5保持活动状态。

3)即使选择了齐纳电路 ，我们是否可以将电路板设计为从 V5引脚到 MCU (ATmTiny24A)的电源(约3 mA电流)？

是的，您可以提供高达10mA的外部负载电流。 请参阅数据表中的推荐操作条件。

您好，Rick：

感谢您澄清问题。

"您可以将V5连接到SLEEPn，而不是VINT或分压器。 V5保持活动状态。'

我想说的是，我的计划是设计一个具有最少外部组件的驱动器。 因此，仅用于启动系统的电压调节器不是很好。

1)此V5引脚仅在SLEEPn为High时激活(5V)。 如果V5引脚处的电压在起动时得到，情况会更好。 我可以知道为什么V5的电压在启动时丢失了吗？

2)是否有其他方法可在启动时获得V5引脚的电压？

3)由于同一问题，我无法使用MCU触发SLEEPn 。 MCU也需要电压源。 您是否可以提出任何想法或建议来解决此问题？

您好，Rick：
我的最后一个帖子非常重要。正在等待您的建议以继续。 。

您好，Biju：

抱歉，您回答正确。 当设备处于休眠模式而V5不处于休眠模式时，VINT处于活动状态。

遗憾的是，低功率模式禁用V5电脑控制器。 使用VINT存在风险的原因有几个。
1)仅供内部使用。
2)没有太多可用的噪声余量。 噪音可能导致nSLEEP引脚禁用设备。


VM +齐纳的原始分压器工作正常。
另一种选择是使用某种类型的电容器耦合执行器来控制nSLEEP。 启用nSLEEP后，V5可以驱动nSLEEP以保持DRV8711处于唤醒状态。

您好，Rick：

感谢您的快速响应。 我选择低成本线性稳压器(ZXTR2105)作为解决方案。 如果我错了，请纠正我。

我将替换V5和nSLEEP的所有新IC输出连接，然后VINT可以 根据您的意愿免费提供。

1)我是否应该关心使两个接地都通用的事情？

2) PCB的接地层是否应遵循任何设计规则？

您好，Biju：

电脑控制器将工作。 感谢您删除与VINT的连接。

1)我是否应该关心使两个接地都通用的事情？

您能澄清吗？ 应连接接地以避免电压不匹配。

2) PCB的接地层是否应遵循任何设计规则？

有关布局示例，请参阅DRV8711EVM或BOOP-DRV8711。 布局可在线使用。

您好，Rick：

感谢您确认电脑控制器工作正常。 留下有关地面层的问题，我将按照数据表中的布局示例进行操作。

 我正在等待一个直流钳表，它可以连接到用于绘制绕组电流的示波器。 还有一个关键问题有待解决，即微步

1)在256微步进模式下，我注意 到电机轴在向步进输入提供单脉冲时出现多个位置的跳动(或跳跃)。  我们可以在收到我的DC安培表后详细讨论此问题。  我可以提交更多数据供您参考，但 我知道这可以通过适当的调整来解决吗？

2)。我只专注于步进电机。 我对选择正确的电机旋转方法感到困惑 。我在数据表中找到了两个选项，这两个选项对我的应用同样适用。

a)向 步进销提供脉冲

b)将1写入CTRL寄存器的RSTEP。

您是否可以分享一些观点，作为这些方法的比较？

请问在第二种方法中，最大步进频率的限值(250kHz)也是一样的？

是否可以通过SPI接口跨越此限制？

 

 

您好，Biju：

1)在256微步进模式下，我注意到电机轴在向步进输入提供单脉冲时出现多个位置的跳动(或跳跃)。 我们可以在收到我的DC安培表后详细讨论此问题。 我可以提交更多数据供您参考，但我知道这可以通过适当的调整来解决吗？

您能更详细地描述一下这种跳跃吗？ 发生这种情况时，电机是否会移动多个完整的步骤？

2)分步或RSTEP工作
a)步进针脚允许PWM计时器直接控制分度器。 这使得电机控制(加速，速度，减速)更易于实施，但在MCU上需要GPIO。
B) RSTEP位可保存GPIO，但更难以正常计时。 如果使用了多个SPI设备，则尤其如此。

无法使用SPI跨越最大步进频率限制。 限制相同。

您好，Rick：

再次感谢您的快速响应。

让我详细解释一下256微步进问题的测试步骤。

 我给了步进销1Hz的频率。用手指握住电机轴(零负载)后， 我可以感觉到步进，但不均匀。

有时，手指感觉不到步数，此后不久，它会在下一个脉冲中一起旋转缺失的步数。 我认为旋转装置可能在中

微步角=  1.8degre/256= 0.70.3125万 degree,但有时它同时执行微步角的倍数。  

我必须设置一个激光反射安排，以便更准确地测量跳跃角度。 希望您能理解问题所在。 我能知道这可以通过适当的调整来解决吗？

您好，Biju：

我的理解是步进电机的精度仅在全步进位置正确。 从1微步到下一微步的扭矩变化非常小。 电机可能无法克服负载。 要实现目标，可能需要使用某些类型的装备。

请咨询您的电机制造商进行确认。