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部件号：DRV8308 尊敬的各位先生：
我们有两个DRV8308的设计。
我们正在调整参数，以适应非常大范围内的不同载荷和速度。 我们对所使用的时钟频率模式有疑问。 首先，它可以显示具有一些可选自动增益和高级校正的单速回路PI。
在实践中，我们或多或少可以为每个案例选择参数，同时我们也尝试在仿真软件中复制此速度闭环模式的功能，以获得更快的结果。
我们对时钟频率模式有疑问。
数据表第40页：
速度参数：在时钟频率模式中，速度设置在LOCKn变为低之前的自旋期间的开环增益。
这是什么意思？ ´s从一开始就不处于闭环模式？ LOOPGAIN，SPDGAIN和其他参数(与闭环相关)在旋转过程中不会产生影响。 在速度达到CLKIN之前，PWM的占空比不是从启动开始计算的？
谢谢，致以诚挚的问候
Javier Vicandi
