[参考译文] DRV 9.168万应用，电流测试应是如何设置

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/613884/drv-91680application-current-testing-should-be-how-to-set

e2e.ti.com/.../Problem-consultation.pdfdata01=SPI_Read(DRV9.168万_Reg08);//DSAGain[DAC]=00，0.1 2DSAInput，D7=1；
SPI_Write(DRV9.168万_Reg08,((data01 && 0x78)|| 0x87))；// DSARefSel Addr8 D2=1，
data01=SPI_READ (DRV9.168万_Reg07)；//DSAShortInput=0 Addr=7，d6
SPI_Write(DRV9.168万_Reg07，(data01 && 0xFF))；
//RdsonSel[1:0]=00；ADDR=04，D0\D1=00
data01=SPI_READ (DRV9.168万_Reg04)；
SPI_Write(DRV9.168万_Reg04,(data01 && 0xFC))；
data01= SPI_READ (DRV9.168万_Reg0E)；
SPI_Write(DRV9.168万_Reg0E，((data01 && 0x0F)| 0xE0))；
//------------------
data01= SPI_READ(DRV9.168万_Reg04)；//读取电流值
while ((data01 & 0x80)=0x00)
｛
data01= SPI_READ(DRV9.168万_Reg04)；
}
data01= SPI_READ(DRV9.168万_Reg10)；
data01=((data01 <<2)& 0x0300)；
data01 |=SPI_READ(DRV9.168万_Reg0F)；
Electriccurrent_ADC = data01；//电流数据
//------------------
原始程序是电机的操作，添加代码段，实际操作，电机不是
移动。 不知怎么的？ 设置是否错误，或者是否影响电机的运行？
如何有效设置，请帮助回答。
当电机运行时，电流为0~100A。