[参考译文] DRV1.0983万：EVM GUI，电机转速值之间的RPM差异

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/613727/drv10983-evm-gui-difference-in-rpm-between-motor-speed-values

您好，

我正在使用DRV1.0983万驱动电机。 我使用DRV1.0983万 EVM GUI和单独的激光RPM测量系统进行了一些RPM测量(使用不同的负载和速度)。

GUI中显示的电机转速(RPM)值最接近激光测量值。 以Hz为单位的电机转速和转换为RPM的电气周期都与显示的电机转速RPM不同。

以下是我的测量值，我使用一个8极电机，并使用公式RPM=f(Hz)*(2/nr极)*60或RPM=f(Hz)*120/8:

电动机转速(RPM)

244,18.

64.4053万

1390,18.

28.3447万

65.2458万

1307,76.

26.7094万

64.9351万

1218，52.

电机速度(Hz)          Conv2 RPM

17，1256                                   ，5

45，2678                                   

96，3144                                ，44，5

19，4291.                                 

45，5682                                ，5

911365                                  

18，5277，                               5.

45，2678                               

85，1126                              ，5

电气周期(US)  Conv2 RPM

6142.0244万                                  ，220.1237万

2316.0647万                                  ，668.3938万

1078.0139万                                  139146.5677万

5283.0283万                                  ，929.5855万

2294.0653万                                  ，879.6861万

1142.0131万                                  131348.5114万

5492.0273万                                  ，124.5448万

2315.0647万                                  647,948.1641万

1226.0122万                                  122349.1028万

当转换为RPM时，为什么电机转速(RPM)与电机转速(Hz)和电气周期(US)之间存在差异？ 从什么以及如何计算DRV1.0983万 EVM GUI中的电机速度(RPM)值？

我必须在I2C上读取电机的RPM并将其用于控制算法。 为此，我可以使用电机速度1和2或电机周期1和2寄存器中的值。 您建议使用哪种寄存器，哪种寄存器更准确？

谢谢你。

此致，

Vlad