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[参考译文] DRV8711:需要有关衰减模式设置优化的帮助

Guru**** 2358920 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/603389/drv8711-need-help-for-decay-mode-setting-optimization

部件号:DRV8711

我正在使用BOOST-DRV8711板

然后 参数设置如下:

Ctrl Register 0x0da5
扭矩寄存器 0x11ff
关闭寄存器 0x2003
空白寄存器 0x3100
衰减寄存器 0x43e0
失速寄存器 0x5040
驱动器寄存器 0x6ffe
状态寄存器 0x7000
我尝试了一些参数更改,但当前没有更改
如何调整 参数 以获得最佳正弦电流?
谢谢!
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    尊敬的用户494.6283万:

    我们将很快进行调查并作出答复。

    在等待期间,您是否查看 过www.ti.com/.../slva637.pdf 以获取建议?
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    你好,Rick

    我之前读过pdf,

    作为一个初学者,我不知道为什么会出现这种情况

    根据pdf,我降低了TBLNK和Toff ,我尝试了慢混合和混合的衰减模式,但它不起作用

     期待   您的回复

    谢谢

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    尊敬的用户494.6283万:

    假设您想要在电机中安装5.5A电流,请尝试以下设置以启动并提供电流波形:


    Ctrl寄存器0x0da1 --10x增益,外部失速检测,1/32步进,启用输出
    扭矩寄存器0x11ff -- 100us BEMF样本,最大扭矩
    关闭寄存器0x2028 --内部分度器,20us关闭时间
    空白寄存器0x3100 --自适应消隐,1us消隐时间
    衰减寄存器0x430A --始终使用混合衰减,衰减为5us
    失速寄存器0x5040 -- BEMB/32,第一步失速,默认失速设置
    驱动器寄存器0x6a59 --默认值

    5.5A基于FF,增益10和0.05 欧姆感应电阻的扭矩寄存器设置。 如果您希望电流更低,请调整设置。

    提供电流波形时,请添加步进输入。