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部件号：DRV2605L 您好，
我正在尝试启动并运行DRV2605L自动校准。 我的LRA电机在3.0V时的额定转速为1.3万rpm (~216Hz)。 VDD为5V。
我使用的设置如下：
反馈= 0xAA (N_ERM_LRA = 1，FB_BRAKE因子= 2，LOW_Gain = 2，BEMF_Gain = 2)
RATEV = 119
CLAMPV = 164
Control4 = 0x30 (AUTO_CAL_TIME = 3)
control1 = 0x92 (STARTUP_BOOST = 1，DRIVE_TIME = 18)
Control2 = 0xf5 (BIDIR_INPUT = 1，BRAKE稳定器= 1，SAMPLE_TIME = 3，BENLET_TIME = 1，IDISS_TIME = 1)
当我运行校准时，我得到以下电压ON OUT +和OUT -(完整波形和细节)：
这看起来是正确的，但DIAG_result寄存器是1 (但是请注意，V_max是5V，我不知道额定电压是通过PWM强制执行的平均值，还是应该是绝对电压，在这种情况下，它与3V I目标电压不匹配)。
校准后，寄存器0x18为0x3，寄存器0x19为0x4A。 寄存器0x1A是0xE4。
我用电机在桌子上，双手或粘在桌子上进行了此测试。 是否存在Misconfig问题或修复此问题的程序？ 我已经阅读 了这篇文章。
感谢你的帮助。
