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[参考译文] DRV8303:无刷电动机声波转换"tick"根本原因和解决方法

Guru**** 2348500 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/612437/drv8303-brushless-motor-acoustic-commutation-tick-root-cause-and-workaround

部件号:DRV8303

您好,这是有关3相永磁无刷电动机换向的一般问题。

当使用传统的6步方波方法进行换向时,每个交流循环都会听到一次声学"嘀嗒声",例如电动机极数的一半。 例如,22极电动机每次旋转时,将以固定频率发出11次声音嘀嗒声。 刻度盘的音量随电压/电流的增加而增加。

我相信这是因为方波在绕组中产生机械运动而造成的电流迅速增加。 这是正确的吗? 如果没有,请有人解释噪音的根本原因?

可以使用哪些方法来最小化其大小/容量?

与此问题相关的是,我有一个应用程序,通过它,我可以使用各种正弦和空间矢量波形换向模式进行换向,并发现在某些情况下,电机将完全无提示地换向, 但随后在相同的情况下,开始间歇性"嘀嗒"声(不一定是每个交流循环)。 间歇性"嘀嗒声"以与上述6步换向相同的频率发生,但输出是以每秒42kHz PWM输出1000 占空比步数运行的模拟正弦波。 这两种换向类型似乎都有刻度,尽管使用正弦驱动时它们有时会完全消失,这正是我希望使用正弦驱动系统时实现的。

如果您能帮助您减少或消除6步或正弦驱动上的嘀嗒声,我们将不胜感激。

谢谢

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    您好,

    我有一个建议,如果您使用不同的ISR (特别是Hall和PWM ISR),则尝试为这两个ISR配置相同的优先级。 ISR优先级可能会导致此类噪音。

    谢谢
    Abhishek