[参考译文] BLDC电动机换向模式

Rick先生，您好！

我的数据与您发送的pdf文件中的数据相同。 但我想知道在使用5极对和3个霍尔传感器时，如何形成激活MOSFET的模式，以便为定子线圈供电？

如果只使用一个极对，换向输出模式是否会不同？  

对于1极对：机械转速(360°)/1极对= 360°，这意味着转子旋转一整圈。 要激活六个MOSFET的六步换向模式：360°/6=60°，这意味着每60°，每个霍尔传感器都会更改其状态。

对于5极对：机械旋转(360°)/5极对= 72°，这意味着转子仅行驶72°。 要激活六个MOSFET的六步换向模式：72°/6=12°，这意味着每12°霍尔传感器就会改变其状态。  

在两种情况下，换向输出模式是相同还是不同？ 我希望你能回答我的问题。

谢谢

您好，Bunny，

在Rick提供的链接中，霍尔传感器(HA，HB和HC)和相位(U，V和W)关系以图示格式提供。 您的电机数据表中应该有类似的内容。

如果换向表在数据表中不可用，则您可以通过将转子锁定在已知位置并捕获霍尔模式，以开环方式运行电机来填充。 要以开环方式运行电动机，请按顺序应用换向模式(U+V-，U+W-，V+W-，V+U-，W+U-， W+V-)并捕获相应的霍尔序列。

锁定转子意味着，将转子通量与定子通量对齐，因此它们之间没有扭矩，且其被锁定。 但为了获得最佳扭矩，我们应该保持它们之间的120至60度相位差。因此，将相位换向顺序提前120度以获得最佳扭矩。 这可以通过重新排列表格来完成。

谢谢

Abhishek

您好，Bunny，

对于霍尔传感器，换向模式不取决于极对。 因为此传感器提供电角。 但是对于编码器杆对等其他传感器，因为在这种情况下，您将获得机械角度(轴位置)。 对于霍尔传感器，您需要一对极来计算电动机的物理速度，而不是换向模式。

速度= 120F/p；

谢谢

Abhishek

请参考您的微控制器数据表以了解此模式。

还要检查您使用的是哪种调制技术？ 高侧，低侧或同步矩形 基于该验证模式。

例如，模式可以是

0x021 => 0xPhase-W Phase-V Phase-U  

相位W为0表示不导电

相位V为2表示低压侧导电(完全开启)

相位U为1表示高压侧导电 (PWM)

谢谢

Abhishek

太棒了...

如果您有电流探头，请捕获相电流波形。 由于换向顺序错误，电机也可能会消耗大电流。 在这种情况下，您的电机将被加热。

如果调制技术是同步整流技术，则还应检查无电时间配置。 在这种情况下，您的设备将被加热。 捕获同一侧的高侧和低侧PWM以进行验证。

谢谢

您可以直接探测来自这些霍尔信号所连接的电机或GPIO引脚的霍尔传感器导线。

谢谢

您好，Abhishek，

这是我检查时的相电流波形。您能看到并告诉我吗？

谢谢

您好，Bunny，

我不清楚此波形。 您能否增加时间范围并捕获更多样品？
如果电动机非常小，则在电动机上施加一些负载，以便它消耗更多电流，您可以捕获清晰的波形。

谢谢

您好，Abhishek，

当我保持电机处于运行状态时，我看到电流总是变化的。 但电流不是恒定的。 即使我施加负载，电流也始终变化，这可以在SMPS显示屏上看到。  您能告诉我 错误到底是什么吗？

谢谢

您好，Bunny，

相电流会有所不同，因为您在不同的瞬间为不同的相绕组供电。 但是，如果您将在PWM即时读取DC链路电流，则您将获得恒定电流，它将等于您的电源电流。

我附上了相电流和电压波形的样本供您参考，这会让您了解这些波形的外观。

谢谢

您好，Abhishek，

更改一些时间标度后 ，我 捕获了此相电流波形。 您能看看它并告诉我它是否正常吗？

谢谢

您好，Bunny，

静止电流波形不是很好。 需要进一步改进……

谢谢

您好，Abhishek，

即使在更改换向模式后，我也会通过许多方式获得此处所示的当前波形

兔子，

一定会出现一些问题，一旦调试了波形，波形将会正常。 我已经写了几个步骤，这可能会对您有所帮助。

霍尔传感器：

• 旋转马达并读取霍尔针脚，确保您获得6个霍尔状态更改1至6。 这将确保霍尔传感器工作正常。 捕获阵列中的GPIO输入(霍尔输入)并验证。
• 对于霍尔状态更改，中断服务例程按预期执行。

相能化：

• 在现有代码中，对所有霍尔状态更改执行相同的模式，并验证模式。 另请阅读霍尔输入(Hall1)。

      (Curr_Hall1，NEUST_Hall1，PH1)，(Curr_Hall2，NEUST_Hall2， Ph1)…ć (Curr_Hall6，NEUST_Hall6，PH1)

      如果PH1 => U+V-，则验证(使用CRO)相位U高侧的PWM波形，而相位V低侧的PWM波形始终为高。 相位W高/低侧无波形。

• 同时捕获霍尔模式Hall1的模式PH1。 如果您将应用模式，则电机将在该时间锁定，请阅读大厅模式"Hall1"。
• 对所有剩余的相位模式(其余5个)重复此步骤并验证模式。 同时捕获每个模式的霍尔信号。

(Curr_Hall1，NEUST_Hall1，PH2)，(Curr_Hall2，NEUST_Hall2， Ph2)…ć (Curr_Hall6，NEUST_Hall6，PH2)-> Capture Hall2

。

。

(Curr_Hall1，NEUST_Hall1，PH6)，(Curr_Hall2，NEUST_Hall2， Ph6)…ć (Curr_Hall6，NEUST_Hall6，PH6)-> Capture Hall6

• 现在，对于每个应用的相位模式(PH1，...，PH6)，将有一个捕获的霍尔模式(Hall1，...) ，Hall6)
• 根据我之前的评论重新排列这些模式(以查找换向模式)并获取所需的换向模式。

注意：一旦应用相同的模式，转子将锁定在一个位置。 电动机将消耗更多恒定电流。 因此，请勿应用更高的占空比(将最大值5应用于10 % PWM占空比)。 如果可能，还应限制电源中的电流以确保安全。

一旦捕获到正确的换向模式，然后在每个霍尔状态中更改ISR，根据 霍尔状态应用换向模式。

谢谢
Abhishek

您好，Abhishek，

我正在附加我获得的相电流和霍尔传感器信号的波形。 请您看看它们并告诉我吗？

您好，

CH-4  ：霍尔的信号强度(振幅)非常低。 确保这不是由于探头设置(10x/1x)造成的。 如果不探测问题，则可能会产生问题。

CH-2/3：好的

CH-1  ：电流不好。 如果电机不旋转(锁定)，则应为直流电流(直线)。 如果旋转正确，则应该与我之前发布的示例电流类似。

谢谢

Abhishek

您好，Abhishek，

CH4：是的，由于示波器的探针设置，霍尔传感器信号强度低。 因为我有的第四个通道的探头只有1x因子，所以我不能更改10x因子。

 您的意思是相电流不好？ 是否要改变？如何改变？

谢谢

您好，

电流是的响应，是如何在电动机相绕组上应用电压(换向模式)。 如果换向正常，则电流应正常。
如果您不介意，我们可以脱机调试，请向我发送一封私人邮件。

谢谢
Abhishek