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[参考译文] DRV8711EVM：半步即可达到所需的RPS

admin
Guru**** 2359930 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/602273/drv8711evm-reaching-desired-rps-with-1-2-step

部件号：DRV8711EVM

对于我的应用程序，我需要能够以~µ A 60.1 rev./s的速度运行我的DRV8711EVM 我对达到所需角度速度的理解是：

200脉冲/转*步数/脉冲*转/秒=步数/秒

因此对于1.2万 步数和每个脉冲1步数，我预计60转/秒(这就是我得到的！)

我的问题是，我的步进频率需要更精确一点。 如果我转至2.4万 步进和每个脉冲2步(半步进模式)，电机停止运转。

我在24V电压下运行，当电机停止运转时，我会消耗大约800mA的电流-如果是3A电动机，为什么会停止运转？

谢谢！

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    TI__Guru**** 2359930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你好，Griffin，

    电机可能会由于多个事件而停转。 通常为以下类型之一：

    电动机从一个速度加速/减速到另一个速度过快
    随着步进电流的改变，无法足够快地插入或移除电流
    电动机的电流设置太少

    如果您有电流探头，请检查电机中的电流，以确定您是否获得了指定的电流量。 如果不是，则可通过以下方法进行补救：

    提高VM电压-这将在每个步骤中提供更多电流。
    将步进速率更改为全步进，并降低脉冲/秒
    从0缓慢加速/减速至所需速度。
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    TI__Guru**** 2359930 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Rick：

    我将虚拟机电压提高到30V，并降低了加速率-电机现在在半步模式下以60rps旋转。

    谢谢！

    格里芬·彼得森