主题中讨论的其他部件:, CSD8.8539万ND
您好,
我正在使用DRV8711驱动多种类型的步进器,具有48V电源, 有效值电流范围为1.5A~5A,这些电动机需要在具有高频变化的变速环境中工作,我通过将转速从10 rpm提高到600 rpm,并在回路中降低到10 rpm来测试它们, 但是我在开始后的不确定时间里得到了PDF,可能是一分钟或几分钟,甚至是编码。
我在低侧栅极上放了10欧姆~100欧姆电阻,换了DTIME Sametime,尝试 了许多IDRIVE和TDRIVE的组合,直到现在还没有解决问题。
另一个问题是,我无法以可变速度在所有混合模式下运行电机,但慢速衰减/混合模式(默认)工作正常。 我更喜欢所有Mixed的平稳行为,但由于速度变化,我失败了。
以下是我正在测试的电机类型(正在进行256微步进):
- IRMS=1.5A,R=4.3欧姆,L=15.2mH
- IRMS=5A,R=0.48欧姆,L=3.6mH
以下是电机1的一系列参数(变速回路):
增益=5
扭矩=10
关闭=60
TBLANK= 20~50
TDECAY=5
abt=0
DECMOD=1
它可以在IDRIVE和TDRIVE的许多配置下运行,但以 PDF结尾。
这些问题 折磨着我大约半个月,我是否错过了一些重要的东西? 我用30V电压功率测试了参数,工作正常,但我需要高功率驱动以获得更高的扭矩。 I设计的主板采用BOOST-DRV8711。 我尝试在MOSFET (CSD8.8539万ND)的VM引脚上放置0.1uf和0.01uf电容器,没有什么比这更好的了。
希望得到您的建议,谢谢。