This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] DRV8711:每次出现驱动程序前故障

Guru**** 2358920 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/600966/drv8711-pre-driver-fault-occurs-everytime

部件号:DRV8711
主题中讨论的其他部件:CSD8.8539万ND

您好,  

我正在使用DRV8711驱动多种类型的步进器,具有48V电源, 有效值电流范围为1.5A~5A,这些电动机需要在具有高频变化的变速环境中工作,我通过将转速从10 rpm提高到600 rpm,并在回路中降低到10 rpm来测试它们, 但是我在开始后的不确定时间里得到了PDF,可能是一分钟或几分钟,甚至是编码。

我在低侧栅极上放了10欧姆~100欧姆电阻,换了DTIME Sametime,尝试 了许多IDRIVE和TDRIVE的组合,直到现在还没有解决问题。

另一个问题是,我无法以可变速度在所有混合模式下运行电机,但慢速衰减/混合模式(默认)工作正常。 我更喜欢所有Mixed的平稳行为,但由于速度变化,我失败了。

以下是我正在测试的电机类型(正在进行256微步进):

  1. IRMS=1.5A,R=4.3欧姆,L=15.2mH
  2. IRMS=5A,R=0.48欧姆,L=3.6mH

以下是电机1的一系列参数(变速回路):

增益=5

扭矩=10

关闭=60

TBLANK= 20~50

TDECAY=5

abt=0

DECMOD=1

它可以在IDRIVE和TDRIVE的许多配置下运行,但以 PDF结尾。

这些问题 折磨着我大约半个月,我是否错过了一些重要的东西? 我用30V电压功率测试了参数,工作正常,但我需要高功率驱动以获得更高的扭矩。 I设计的主板采用BOOST-DRV8711。 我尝试在MOSFET (CSD8.8539万ND)的VM引脚上放置0.1uf和0.01uf电容器,没有什么比这更好的了。

希望得到您的建议,谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好,用户487.3309万,

    您会获得什么PDF (APDF,BPDF或两者)?

    请尝试以下操作:
    将120欧姆电阻器与低侧安全门串联。
    将停机时间设置为850ns (根据8.1 2部分)
    将栅极驱动器降低至IDRIVEN = IDRIVEP = 100mA
    将TDRIVE增加到2us

    如果仍看到PDF故障,请使用nFAULT捕获低侧FET的栅极电压。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好,用户487.3309万,

    抱歉,我忽略了您的第二个问题。

    您是否需要1/256微步? 如果不是,请尝试减少所有混合或自动混合衰减的微步数。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,Rick

    感谢您的回复。

    我需要使用256微步,是的。我尝试了你们的参数,在低侧门上用47欧姆和120欧姆电阻器进行了测试。 我仍然收到错误消息,甚至在所有混合模式下运行不到一秒, PDF只在两个通道上出现,下面是设置nFAULT时我所捕捉的波形(一个通道中有两个低侧栅极电压):

    带47欧姆电阻器:

    带120欧姆电阻器:

    我可以很好地使用30V运行这些参数,但使用48V时,PDF在开机后不到半秒内出现。 这是由峰值引起的问题吗? 如果是的话,我怎么能减少它们。

    希望得到您的回复,谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好,用户487.3309万,

    这似乎不是由峰值引起的。

    您是否有一个具有更多信道的示波器或另一个示波器? 如果是,请提供与nFAULT断言相关的所有4个GLS信号。

    假设示波器在nFAULT上触发,请将触发器的位置向右移动两个刻度。 这将允许在发生故障之前观察更多信息。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,Rick:

    很抱歉,我只有一个2通道范围,尽管我测量了来自一个通道的电压,但我会检查nFAULT寄存器以确保此通道上发生故障。  

    以下是最新的恒速测量,它们在两种情况下(误差通道或正常通道):

    发生故障:

    指示矫正器通道出现故障:

    我测试了时间,范围显示了简单的结果。 如果问题不是由峰值引起的,那么会是什么问题,波形是否会显示问题?

    谢谢。
    郑亮