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[参考译文] DRV8320:PWM模式问题

Guru**** 2348560 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8320
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/611230/drv8320-pwm-mode-issues

部件号:DRV8320

我们使用DRV8320的1 PWM模式(连接到DRV的霍尔传感器)。 现在,当我们将驱动器连接到电机电源电压时,它的行为似乎不符合预期(它似乎默认为6 PWM)。 在接通电机电源之前,我们是否可以重新配置为1 PWM?  

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    您好,Laura:

    您使用的是DRV8320S还是DRV8320H? 在DRV8320S上,您需要进行SPI写入,以便在开机并启用设备后将设备配置为1x PWM模式。 对于DRV8320H,您需要将模式引脚配置为Hi-Z
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    我使用DRV8320S。 我的问题不是我不知道如何进入1-PWM模式。 问题在于,当连接到支持1-PWM模式(连接到INLA,INHB,INLB的霍尔传感器)时,DRV似乎在未定义的状态下启动,并且根据霍尔传感器信号的状态,进入错误模式(通过)。 这是因为在实际打开虚拟机之前,我无法配置1-PWM。 但是,只要我打开虚拟机,DRV就会根据默认模式(似乎不是1-PWM)开始工作,并将霍尔传感器信号解释为桥接控制信号。
    我需要有一种方法在桥关闭的状态下启动DRV (无论桥控制输入状态如何),通过SPI配置1-PWM,然后才启用桥控制输入。