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[参考译文] DRV8711:前置驱动器故障

Guru**** 2358920 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/600232/drv8711-predriver-fault

部件号:DRV8711

你(们)好

我使用DRV8711设计了一块板来驱动步进电机(Nanotec ST5918)

马达应能以150转/分的转速执行一些转(30),然后停止3秒钟,然后再继续转动30圈,以此类推

VM =24V,FET= IRLR8743 (Rd=QQQQ=39nC 0031),Rsense = 0047

电动机以150rpm (2000步,1/4步)和1,2A运行

DRV8711寄存器的设置如下:

Register_0 0xD10

寄存器_1 0x138

寄存器_2 0x4D  

寄存器_3 0x1FF

寄存器_4 0x50A

寄存器_5 0x900

寄存器_6 0xF55

一切正常,但过了一段时间(从30分钟到3小时),电机停止,我遇到了驱动前故障。

我在增加和减少TDRIVE和IDRIVE值方面发挥了很大作用,但没有变化。

在我尝试将串联电阻器(47-100)置于FET的低侧之前,我想知道是否有需要更改的东西(寄存器)可能会有所帮助

提前感谢

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    您好,Harris:

    请尝试将寄存器6从0xF55更改为0x555 (IDRIVEP=100mA/IDRIVEN=200mA)。 降低IDRIVE可能会降低系统中的噪音。 您可能需要检查FET门以确定其工作效果如何。

    您也可以尝试使用较低的设置,如0x455 (IDRIVEP=IDRIVEN=100mA)。
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    亲爱的Rick

    感谢您的建议。

    我更改了寄存器6 (OCPTH=750mV,OCPDEG=8us,TDRIVEN=2us,TDRIVEP=500ns,IDRIVEN=200mA, IDRIVEP=100mA),系统运行(现在30小时),无任何错误。

    因为我们很快就要投入生产,所以如果我将电阻器(47-100欧姆)串联到FET的低侧,您认为这会有所帮助吗?

    客户将能够更改转速(从120rpm到180rpm)是否会有任何影响?

    提前感谢

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    您好,Harris:

    我们很高兴听到系统正在运行,没有错误。

    如果您担心预驱动器故障可能会重新出现,您可以将0欧姆电阻器与低侧FET串联。 如有必要,可根据未来的发现更改电阻器和寄存器设置。

    如果您确实要更改为47至120欧姆系列电阻器,请注意数据表中的建议,以增加停机时间。