[参考译文] DRV8305：使用高频PWM时的非线性PWM-RPM关系

您好，Kursad：

我们将很快进行调查并作出答复。 在等待时，您能否确认您正在以200kHz进行PWM？ 图中显示20kHz。

如果您在200kHz时进行PWM，您的占空比是多少？
您是否尝试过将TDRIVEN和TDRIVEP更改为880ns或440ns？ 在200kHz时，没有太多时间禁用一个FET，而启用另一个FET。

您好，Rick：
我忘了标记轴，垂直轴是电机RPM，水平轴是PWM占空比(超过100)。 PWM频率为恒定和200 kHz。
我将更改TDRIVEN和TDRIVEP值并返回。
此致。

您好，

我降低 了TDRIVEN和TDRIVEP值，但其反应与上述图解几乎相同。

此致。

您好，Kursad：

感谢您提供信息。 我们将很快为您提供最新信息。

您好，Kursad：

我还建议检查所有取决于PWM频率的计算，例如PWM占空比等

从波形来看，当速度上升到14位值(1.6383万)时，您的电机失去控制，意味着它以最大转速运行(失去控制)，因此任何控制参数都有可能 超出范围或溢出。

如果电动机没有消耗大电流或设备没有加热，我认为这不应该是死机问题。

谢谢

Abhishek

您好，Kursad：

-您看到此速度行为在什么切换频率下得到改善？
-对于我们设备上的1x PWM模式，使用二极管续流(COMM_OPTION寄存器设置为0x0)是否可以获得更好的速度性能？

您好，

感谢您的回复。 我检查过PWM信号，发现它之前有正偏移。 但问题与此无关。 在1.7万-18000转1.8万转/分区域附近，速度下降和跳跃仍然存在。

我已经测量了DRV8305的Inha引脚处的PWM信号。 它从0 % 线性地向100 % 发展。 没有什么问题。

以下是最新结果，

我尝试了使用200kHz PWM的二极管自由旋转，

以下是不同PWM频率的结果，

50mA栅极电流，

具有500mA栅极电流，

   

此致。

您好，Kursad，

了解深入的信息，这在调试中很有帮助。

它看起来就像您的应用中的速度曲线线性通过更高的IDRIVE设置得到改善。 您是否尝试在DRV8305上使用.75 A或1 A IDRIVE设置？ 您是否发现高速时源电流/汇电流更强的改进？

Phil，您好！

曲线的线性随着门驱动电流的增加而提高，如您所说。 但是，在500mA后，变化不大。 同时，接近1.7万 RPM区域的突然跳跃仍然存在。 这些跳跃是我们的主要问题。

在我们的情况下，更高的栅极驱动电流也会带来与噪音相关的问题。 我们更喜欢使用较低的值。

此致。

您好，Kursad：

您是否可以再实验一件事并捕获波形，当PWM占空比达到约90至92%时，不要线性增加PWM占空比，而是提供100 % 占空比。

如果涉及任何自举式电容器，则它将没有足够的时间进行充电/放电，因为您正在使用非常高的频率200 kHz (5us)进行切换。 和以上90 % 占空比(下侧)仅对10 %(0.5 us)打开。 我认为这一次可能还不够。

谢谢