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部件号：DRV8880 您好，请在下面找到我的问题：
1.您是否确认本产品 http://www.ti.com/tool/drv8880evm 能够正确驱动需要24 V输入和1.8 A的步进电机？ 关于电流要求，我认为这是可能的，但我想确保我们没有电压输出损失。
2.我们将在马达上使用编码器，我们需要一个专用于线性编码器中断的引脚。在这种情况下，它是否可以是引脚23？
3.您是否提供固件或我们是否必须从头开始写入所有内容？
4.此产品是否兼容，还是我们必须使用CAN收发器？
5.本产品是否通过RoHS，UL和EMC认证？
提前感谢您的参与。
