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部件号：DRV8701 主题中讨论的其他部件： UCC2.7201万， LM5109B-Q1
我需要在12V电池供电的机器人中驱动刷式直流电机。 我想我想将DRV8701用于我的机器人应用程序，而不是UCC2.7201万。 我的想法是：
- DRV8701具有更宽的工作范围，可降至6V。 当连接的电机锁定时，12V电池将会放电并增加一些电缆中断，我有点担心UCC2.7201万的8V输入可能不够。
- DRV8701使用充油泵，以允许高侧FET的100 % 占空比操作。 使用UCC2.7201万上的增压盖电路，我不能只打开并忘记驾驶员，因为在某个时候，驾驶员会放电过多。
我的问题是，根据我今天的电动机规格，我正在查看大约30A的连续电流和高达104A的锁定转子电流，但通常我喜欢在供应商更换时进行一定程度的电动机更换的利润。 问题在于DRV8701的电极之间只有0.0086 英寸，我只能使用1盎司铜。 是否有办法将DRV8701用于我缺少的高电流应用程序？ 如果我必须使用UCC2.7201万 (或类似的升压上限拓扑)，我的微控制器需要多久循环一次FET以确保充电(TI文献中没有关于该如何操作的内容)？
