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[参考译文] DRV8432：250W 24V拉丝电机控制是否可行？

admin
Guru**** 2347070 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8701, DRV8701EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/608119/drv8432-is-250w-24v-brushed-motor-control-possible

部件号：DRV8432
主题中讨论的其他部件：DRV8701， DRV8701EVM，

您好，

我需要控制250W 24V刷电机。  
我是一名机械工程师，正在建造一辆中型自动驾驶车。

问题是我在电子方面没有太多的经验。 (我开始学习)。
我想控制电机的速度和方向。
我要控制的电机是ZD Motors的Z6D250。

我使用过其他的电机驱动器，但每次都失败。

哦，我更喜欢开发成本而不是生产成本。  

我目前使用的微控制器是Arduino。但我想将自己的控制器设计为wel (工作后)。

电机链接： www.zd-motor.com/eproduct_info.aspx

谨致问候，

Stefan Morsink

 

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    TI__Guru**** 2347070 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Stefan，
    您如何控制DRV84x2您的输入信号是什么？ 您提到电机驱动器每次都出现故障。 您能描述一下您遇到的故障吗？
    此外，我们还提供了此设备的评估模块，可能更容易开始您的开发。 谢谢。
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    TI__Guru**** 2347070 points
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    您好，Stefan，

    您可能还需要考虑使用栅极驱动器而不是集成设备。 DRV8701允许您优化FET。

    与DRV84x2一样，DRV8701EVM也可用于评估。
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    TI__Guru**** 2347070 points
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    您好Luis，感谢您的回复。
    我当前使用的电机驱动器不是TI的。 但我想设计一个带有DRV 8432的PCB。 我会看看评估板，但我对硬件部分也特别感兴趣。

    Chear Stefan
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    TI__Guru**** 2347070 points
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    您好Rick，感谢您的回复！

    我有一些问题。
    我需要什么样的FET？
    -是否(如果我们跳过速度控制进行秒转换)，那么只能使用FET来改变方向？
    如何控制电机的速度？ (他是否只是在PWM频率下切换FET？)
    -是否也可以获得电枢式速度控制器(用一些"逻辑电阻"或其他东西替换电位计？？？)
    -栅极驱动器和数字输出之间有何区别？

    很抱歉问了这些愚蠢的问题，但我是这个领域的新手。

    谨致问候，

    Stefan Morsink
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    TI__Guru**** 2347070 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Stefan，

    DRV8701P和外部FET的性能与DRV8432类似。 存在一些差异，例如过电流监测和过热警告。

    我需要什么样的FET？

    高侧和低侧都需要N通道MOSFET。

     可在此处找到可能的FET的快速列表： http://www.ti.com/lsds/ti/power-management/n-channel-mosfet-transistor-products.page#p267=40;100&p2748=0.82 40.3 0.68 ；9.92 &p372max=FET；400&p1961=FET；9.462 &p191=19;20&o4=active

    下面列出的MOSFET的RDSon比DRV8432低得多，这有助于散热。


    -是否(如果我们跳过速度控制进行秒转换)，那么只能使用FET来改变方向？

    是，IN1/in2输入控制电机的方向。


    如何控制电机的速度？ (他是否只是在PWM频率下切换FET？)

    IN1/in2输入通过PMW来控制电机转速。 这与DRV8432相同

    -是否也可以获得电枢式速度控制器(用一些"逻辑电阻"或其他东西替换电位计？？？)

    这是可能的。 另一种要考虑的方法是按照博客 中的建议测量BEMF：https://e2e.ti.com/blogs_/b/motordrivecontrol/archive/2013/10/25/easy-cruise-control-for-brushed-motors-using-bemf


    -栅极驱动器和数字输出之间有何区别？

    栅极驱动器提供适当的电压，以完全增强N通道MOSFET。 在低压侧，GLX输出在0V至~10V之间变化。 在高压侧，GHZ输出在0V至~Ω VM + 10V之间变化。 假设虚拟机大于12伏。