[参考译文] DRV8704：SPI代码示例

您好，Jose，

您是否尝试读取具有已知默认值的寄存器(例如0x02，默认值为0x130)？
您是否将SPI事务与数据表中的图16和17进行了比较？
您确定SCS是正确的吗？ 代码显示SS在交易期间较低，但设备需要较高。

MSP430F2617用于控制类似的器件DRV8711。 其他器件(如MSP430G2553)已用于控制DRV8703-Q1。

不，我们没有做这些事情。 我们将再次尝试使用TI MSP430微处理器，并进行您建议的更改。  

您建议使用什么IDE？ Energia会起作用吗？ 是否有与之关联的SPI库？  

谢谢！  

-Manuel  

此外：快速提问，门控驾驶员提到数据表中的几个应用，如ATM机器，办公室自动化机器，工厂自动化和机器人以及纺织机器。 但我们看不到在数据表中指定的汽车驾驶意义上的电机控制。

这位门控是否仍能发挥我们控制汽车速度的功能？ 是否可以将输入踏板信号传输到微控制器，并使用此驱动器控制电机的速度？

您好，Jose，

我没有使用Energia，所以我不能评论。 应该有一个可用的库。 只需确保SCS极性和数据/时钟极性与数据表匹配即可。

此外：快速提问，门控驾驶员提到数据表中的几个应用，如ATM机器，办公室自动化机器，工厂自动化和机器人以及纺织机器。 但我们看不到在数据表中指定的汽车驾驶意义上的电机控制。

这位门控是否仍能发挥我们控制汽车速度的功能？ 是否可以将输入踏板信号传输到微控制器，并使用此驱动器控制电机的速度？

是的，此应用程序也可以工作。 DRV8704 EVM使用555计时器有效地完成了此操作。 使用ADC读取电压并将其转换为PWM占空比可以通过微实现。

哦，太棒了！ drv8704栅极驱动器中包含555计时器，对吧？ 这不是我们需要单独添加的内容？  

非常感谢您的帮助！ 我已经编写了一份守则草案。 一旦洪水消退 ，我可以回到学校，我将立即测试并向您通报最新情况。  

您好，Jose，

555计时器不在DRV8704内；它在DRV8704EVM上。 如果您需要555计时器，则应单独添加。 您可以使用MCU的PWM而不是555计时器。

保持安全。

嗨，Rick，  

所以我们再次尝试了SPI控件。 我们尝试读取一个已知寄存器(OFF，0x02)，但没有得到响应。 当我们尝试读取已知的默认地址时，我们始终只收到0作为输出。  

我们使用Energia编程环境和MSP432微控制器。  

那么我们使用MSB格式发送数据对吗？ 不是LSB？  

您知道我们的代码或SPI接口可能存在什么问题吗？  

/*这是用于控制DRV8704栅极驱动器的SPI代码。
*/

//包括SPI库：
#include <SPI.h>；
Const int ChipSelectPin = 40;//(连接时更新实际的芯片选择引脚)//WFP 2.7
//注意：所有其他引脚(Miso，MOSI和CLK)都将由SPI引脚控制。
//检查您的微控制器数据表以确保哪些数据表可以到达任何位置。

//让我们编程一些注册地址！ -详细指南可在DRV8704数据表的第20页中找到。 请查一下！
Const int CTRL = B000；//启用/禁用电机，ISENSE放大器增益设置，停机时间设置
锥入扭矩= B001；//为两个H形电桥设置满刻度输出电流
const int off = B010；//设置固定关闭时间(PWM的衰减时间？) 如果您增加/减少此值会发生什么情况？
Const int blank = B011；//设置当前断路消隐时间。 这是监控电流的时间量？
保质衰减= B100；//混合衰减过渡时间和慢速/快速衰减配置。
//0x05已保留
const int drive = B110；//控制OCP阈值，OCP去毛刺时间，门-接收器时间门驱动源itime，峰值接收器和源电流
Const int status = B111；//告诉您任何错误/问题-过热，过电流，驱动器前故障。

void setup(){
PinMode (ChipSelectPin，输出)；//将SCS设置为输出。 因此，当我们想要访问此芯片时，我们将输出高电压。
Serial.begin(9600);//开始串行通信，波特率为9600。 这将使我们能够打印并查看正在发生的情况。
SPI.begin();//我想这只是开始SPI协议。
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);//setting与大多数SIG位的顺序。位优先。
//问题：我们的MSB是第一？
}
void loop(){

字节数据= ReadData (status)；//从Off寄存器读取数据。 这应该将0x130输出为默认值。
serial.println (数据，bin)；
延迟(100)；

}

字节读取数据(字节注册)｛//输入寄存器，这将从该寄存器读取数据。
SPI.setDataMode(SPI_MODE0);//时钟极性为0 (低时时钟处于空闲状态)，时钟相位设置为0 (使用下降边缘移动数据)
//问题：时钟极性是0还是1？ 我不知道。
DigitalWrite (ChipSelectPin，高)；//将高电平写入芯片选择引脚以启用它
//问题：哪一个优先？ 是否启用时钟或选择针脚至高？
Byte ReadData = SPI.transfer (B1000 + reg，bin)；//我们需要传输地址的1后跟3位。 我们如何做到这一点？
延迟(100)；
DigitalWrite (ChipSelectPin，低)；//禁用PIN
返回ReadData；
}

最佳，  

-Manuel  

Manuel，您好！

请在范围内捕获交易，并将其与数据表进行比较。

是的，好主意。 装有SPI读数的高质量示波器的大楼目前被水淹没，直到下周二才关闭。  

一旦打开，我们将尝试此操作。 但与此同时，我们已经订购了一个数字电位计，我们将尝试使用SPI控件进行编程以进行实践。  

最佳，  

-Manuel  

你好。 我有同样的问题。 无miso信号，无论MOSI是什么。 例如，读取寄存器2：

我使用DRV8704EVM。

您好，Jose，

您是否对EVM进行了任何修改？ 如果是，您做了什么？
尝试读取miso时，睡眠模式下的DRV8704是什么？

不，我们没有进行任何修改。 当我们尝试SPI协议时，通常会拔下连接到板的其余引脚。  

将其从睡眠模式中取出是一个很好的主意！ 我从未注意到这一点。  

否则，如果我们向门驱动器的某些引脚发送PWM信号，我们是否可以控制电机的速度，而无需使用SPI接口配置任何设置？ 如果可能，我们的团队希望在不担心SPI接口的情况下，立即开始测试电机。  

您好，Jose，

"否则，如果我们将PWM信号发送到闸极驱动器的某些引脚，我们是否可以控制电机的速度，而无需使用SPI接口配置任何设置？ 如果可能，我们的团队希望在不担心SPI接口的情况下，立即开始测试电机。 "

是的，设备已启用，并将在nSLEEPn设置为逻辑高电平且复位设置为逻辑低电平时响应PWM输入。 您可能无法获得所需的电流，因为默认增益和扭矩设置可能不适合您的马达。

建议为应用程序设置SPI寄存器。

未对EVM进行修改。 EVM由11.1 V电池供电。 绿色状态LED亮起，红色故障LED熄灭。 我将4根电线连接到MSU (teensy 3.2)：SCS，SCLK，SDATO作为Miso，SDATI作为MOSI，并将3.3V直接连接到nSLEEP。 由于电机工作正常，主板未处于休眠模式。

您好，Priba，

SPI事务是否仍存在问题？
建议尝试读取具有已知数据的寄存器。
MSU和EVM之间是否有通用GND？

我知道。 有一个共同的基础。 我尝试读取寄存器0，1和2，但没有任何miso活动。 我检查了时间限制，没有发现任何问题。 事实上，我最初开发了基于DRV8704的PCB，但不能使用SPI，因此我购买了一个EVM。 我想我做错了事，但找不到什么。 我可以向您发送板和连接的图片。

您好，Priba，

请发送照片。 谢谢。

此外，请提供4个SPI信号的范围捕获。

您好，Priba，

此外，您能否提供SPI读写的函数定义。

谢谢
Abhishek

分析器：

同一照射行程的范围：

相同但不同的时间范围：

Arduino代码：

#include <SPI.h>
#define SS_PIN 10.

void setup()
｛
PinMode (SS_PIN，输出)；
Serial.begin(11.52万);

SPI.begin();
DigitalWrite (SS_PIN，低)；

字节数据[]=｛0b1010万，0b0万｝；

SPI.beginTransaction(SPISettings(100万，MSBFIRST，SPI_MODE0)；
DigitalWrite (SS_PIN，高)；
SPI.transfer (数据，2)；
DigitalWrite (SS_PIN，低)；
SPI.endTransaction();

serial.println ("读取：")；
serial.print (data[0]，2)；
serial.print("");
serial.println (data[1]，2)；

SPI.End()；
}

void loop(){}

董事会：

您好，Priba，

感谢您的图片和示波器捕获。 您能否确认J12-Pin1浮动？ 它应连接至3.3V。

将J12-Pin1连接到3.3V将提供SDO所需的电压。 作为漏极开路输出，需要外部上拉电阻器。

我确认。 是的，这就是问题所在！ 现在我获得了正确的注册内容2：

感谢你的帮助。 TI提供出色的产品文档和支持。