[参考译文] DRV1.0983万：自定义系统上的奇怪行为

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/621357/drv10983-strange-behavior-on-custom-system

部件号：DRV1.0983万
主题中讨论的其他部件：DRV1.0975万，

大家好，

我们在定制PCB上首次尝试此IC。原理图和布局与数据表中显示的大致相同，但我们的设置似乎不能正常工作。

让我描述一下情况：

通信线路已经过测试，工作正常
供应管路已测试，工作正常
微控制器工作正常
PCB中的所有电极都已正确焊接到DRV上，IC中没有短路。

电机参数(按照 SLOU395D (DRV1.0983万和DRV1.0975万调节指南)采集)：

工作电压：24V
极数：4停止手动旋转，通电相位= 8极
最大转速：3000转/分
相电阻：1.4 欧姆
kt：196mv/Hz -使用上述应用说明中的示例计算得出，但是，我不完全理解此值...
LR：未计算
惯性：未计算

当我们向主板供电时，电流消耗上升到25mA左右(正常)，然后我们使用TWI对DRV进行编程：

#include <Arduino．h>
#include <Wire.h>
#include "DRV1083.h"

#define PWM 6
#define DIR 5


#define DRV_address 0b101.001万

void twi_write (uint8_t slave，uint8_t reg，uint8_t data)｛
	
	Wire.beginTransmission(slave);
	Wire.write(reg)；
	delayMicroseconds(50)；
	Wire.write(data)；
	Wire.endTransition()；
}

uint8_t twi_read (uint8_t slave，uint8_t reg，uint8_t bytes){

	Wire.beginTransmission(slave);
	Wire.write(reg);
	Wire.endTransmission()；
	delayMicroseconds(50)；
	uint8_Frot c = Wire.int8_t reg；pindigm = wm (slave，pin1; pin1; pinb
	
)



	
	
	
	
	
	写模式{0}；pinvoid
	
	= p; pin1; pin1; pin1; pinvoid p; pinb pin1; pin1; pinvoit p; p; pinvoid p; p

	Serial.begin(11.52万);
	
	Wire.begin();
	
	twi_write(DRV_address,0x03,0xC0)；//禁用睡眠，启用Sidata位以启用写入寄存器0b1100万

	twi_write(DRV_address,0x20,0b1100.1001万);//电机参数1 50kHz输出频率+电机电阻1.4R
	twi_write(DRV_address,0x21,0bv/0x1mv/0x1v/0x1v/0x21
	
	
	
	//马达参数3不知道这是什么...
	twi_write(DRV_address,0x230x00)；// sysopt1
	twi_write(DRV_address,0x24,0x98)；// SYSOPT2
	twi_write(DRV_address,0x25,0xE4)；// SYSOPT3
	twi_write(DRV_address,0x26,7A,0xwa; 0xPT4; 0xwi/ 0xPT4; 0xPT4;
	0xwi; 0xPT4; 0xwi/ // SYSOPT5
	twi_write (DRV_address，0x28，0x69)；// SYSOPT6
	twi_write (DRV_address，0x29，0xB7)；// SYSOPT7
	twi_write (DRV_address，0x2A，0xAD)；// SYSOPT8
	twi_write (DRV_address，0x2B，6125


	)； // PWM ~50 % 占空比到DRV
	
}



void loop(){
	

	
} 


如逻辑分析器中所示，通信成功，设备将ACK返回到所有写入的配置：

时间[s]，数据包ID，数据，读/写，ACK/NAK 0.1.115万0000000</xmt-block>0万 0.6.39万0000000</xmt-block>0万 0.14.08万0000000</xmt-block>0万

，0，0xA4，0x03，写，ACK //禁用睡眠，启用Sidata位以启用写入寄存器0b1100万 0.2.07万0000000</xmt-block>0万 0.9.76万0000000</xmt-block>0万
，0，0xA4，0xC0，写，ACK 0.5.435万0000000</xmt-block>0万

，1，0xA4，



4，4，4，4，4，4，2 0.10.715万0000000</xmt-block>0万 写入电动机，

0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0
0.15.035万0000000</xmt-block>0万 ，3，0xA4，0x2A，写入，ACK 0.18.4万0000000</xmt-block>0万

，4，0xA4，0x23，写入，4
，0xA4，0x00，写入，ACK 0.22.725万0000000</xmt-block>0万

，5，0xA4，0x24，写入，ACK // SYSOPT2 0.23.675万0000000</xmt-block>0万
，5，0xA4，0xA4，0x98，


E4，0.19.355万0000000</xmt-block>0万 ，0.27.045万0000000</xmt-block>0万 ，0x4










，0.28万0000000</xmt-block>0万 ，0.31.365万0000000</xmt-block>0万 ，0x4



，0.36.64万0000000</xmt-block>0万 ，0x4，写入，0.32.32万0000000</xmt-block>0万 ，0x4，0.44.33万0000000</xmt-block>0万 0.49.605万0000000</xmt-block>0万 ，0x4，0，0，4，4，0.35.685万0000000</xmt-block>0万 ，0，0，4写入，4，4写入，0，4，4写入，4，4写入，0.40.96万0000000</xmt-block>0万 0.48.65万0000000</xmt-block>0万 ，0，4，0，4，4写入，4写入，0，4，4写入，0，4，4，0，4写入，0，4 0.40.01万0000000</xmt-block>0万 0.45.285万0000000</xmt-block>0万 0.52.97万0000000</xmt-block>0万 ，4写入，4，4，0，4，4，4，0，4，0，4，0，0，4，4写入，0，4，4写入，0，0，4，0，0，4，4，4，4，0，0，0，0，0，0，0，4，0，0.53.925万0000000</xmt-block>0万 0

我能让电机做的唯一事情就是稍微嗡嗡声，旋转一秒钟左右，然后停止。在我从主板上断开电源之前，这种情况会一直重复。电机和IC都变得非常热。这有点令人沮丧。大多数文档都是针对EVM的，是否有人可以提供有关此问题的一些见解？

电机噪音

e2e.ti.com/.../Audio-recording-2017_2D00_08_2D00_29-12_2D00_41_2D00_23.wav

布局放置：