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[参考译文] BOOSTXL-DRV8305EVM：所需的电动机输入扭矩曲线。 实验04

admin
Guru**** 2355350 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/615233/boostxl-drv8305evm-desired-torque-profile-of-motor-as-input-lab-04

部件号：BOOSTXL-DRV8305EVM
主题中讨论的其他部件：MOTORWARE

您好，

我有一台BLDC电机，我想测量其扭矩输出。 我计划使用一个力传感器和一个臂。

我拥有的输入数据在给出的扭矩参考值中(以Nm为单位)。 我想将其转换为IQ等效值，以便使用汽车器具的实验04进行扭矩控制。

我试图通过在表达式窗口中记下输入的IqRef_A读数和计算的扭矩值并将其潜水，找到从扭矩到电流的恒定乘数。

这是正确的方法。 哪个实验室最适合进行扭矩控制。

我是否应该更改我的KP和KI值？

谢谢！

Sowmya

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    TI__Guru**** 2355350 points
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    Sowmya，
    我们的专家已收到通知，应尽快答复。
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    TI__Guru**** 2355350 points
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    对于LD=LQ的SPM，这种方法是正确的，电动机Te=K*IQ的电磁扭矩为K=3*p*Flux/2。
    如果需要，您可以更改KP和KI以改善扭矩的动态响应，但这两个参数都不会影响最终扭矩输出。
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    TI__Guru**** 2355350 points
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    是的，我的电机确实具有LD = LQ。 感谢快速验证方法。

    作为一个后续问题，当我的速度回路也连接到系统时，我对系统的输入是否仅为速度参考值，因为速度控制器驱动当前控制器？

    或者我是否仍应提供扭矩参考？
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    TI__Guru**** 2355350 points
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    如果不使用扭矩控制，则只需设置速度PI输入的速度参考。
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    TI__Guru**** 2355350 points
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    运行实验室04时，我发现IqRef_A的电流设置(实际电流不是单位值)和电源的实际电流消耗不匹配。 这可能是什么原因？ 电源电流读数也可能不准确，加上我测试的值低于1A。

    我的主板的电流和电压偏移已使用lab3a完成，并在user_j1.h文件中更新。

    另一个问题是力角度估算器。 禁用/启用它对我的电机的运行方式没有任何影响，即使是在低速时也是如此。

    我的下一个问题是在负载连接到轴的情况下运行。 我连接了一个齿轮箱，它会降低电机的速度。 我知道变速箱可能会发出噪音，但一旦达到IqRef_A = 1.0 A的特定电流，电机运行时会发出大量噪音和振动。 我是否需要对我的Lab04程序进行任何更改？