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[参考译文] DRV8412DDWEVM：无速度变化&'Stepper' Project DRV8412 C2套件

admin
Guru**** 2350760 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8412, CONTROLSUITE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/615887/drv8412ddwevm-no-speed-change-stepper-project-drv8412-c2-kit

部件号：DRV8412DDWEVM
主题中讨论的其他部件：DRV8412,controlSUITE

你(们)好

我正在使用基于DRV8412 C2套件的闭环步进器。

缺省项目'guI_project'在GUI版本G下工作正常

我可以在GUI应用程序的索引模式下调整步进电机的速度。

当我将工程改为「速递」工程时，我不能通过更改速度参考来调节马达的速度，如下所示。

_IQ 速度参考=_IQ (127.0)；//速度参考(PU)

这个变量'SpeedRef'是否与电动机的速度有关，就像在速度/步进中一样(在索引模式GUI中)？

步进电动机的速度应调整哪个变量？

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    TI__Guru**** 2350760 points
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    您好，Paul：

    我们将进行调查。 这可能需要几天时间，我们才会回复。
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    TI__Guru**** 2350760 points
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    您好，Rick：

    我注定要到最后期限，这样我就可以仔细检查相关的变量，并了解为什么它的最高速度受到限制。

    -基本电气频率(Hz)

    这是固定的，所以无论IQ值是否较高，我为什么只能获得最高速度SpeedRef =_IQ (1.0)。

    感谢您的关注。

    我希望我能得到一些参考代码来暗示步进脉冲输入到CAP驱动器，最终进入PWM模块。

    另外，我还想获得一些关于在示例代码DRV8412-C2-Kit中应用的FOC算法的更详细的技术文档。
    我阅读了controlSUITE应用程序中与微步进相关的所有文档。
    但在我的理解中仍然缺少一些要点。

    此致
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    TI__Guru**** 2350760 points
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    您好，Paul：

    很抱歉回复延迟。 您还需要哪些其他技术信息？
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    TI__Guru**** 2350760 points
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    您好，Rick：

    我现在正在编程一个step / dir接口模块。  

    将步进脉冲从外部应用到C2套件，使其根据微步进级别移动步进电机。

    这就是情景。

    如果在controlSUITE中没有包含一些参考代码，这将有助于我设计正确的步进/方向接口。

    谢谢。