This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] DRV8305- Q1:当最大负载为91 % 时,电流放大器输出在正峰值时失真

Guru**** 2351680 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8302
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/616236/drv8305-q1-current-amplifier-output-distorts-at-positive-peak-when-max-duty-is-91

部件号:DRV8305- Q1
主题中讨论的其他部件:DRV8302

您好,

电流分流器为1Mohm,峰值电流为125A。 我发现,当最大占空比为MCU设置的91 % 时,电流放大器输出(SO1)在正峰值时失真(如通道3所示)。 所有树相都有此问题。\n\n同时,负峰始终正常。 实际A相电流由通道4中的电流探针测量,不会发生明显的失真。

当最大占空比设置为80 % 时,SO1失真消失(如通道1所示)。  

在正极峰值时,高侧FET处于其最大负载,因此我检查了栅极驱动。 通道2是高端驱动器,通道3是低端驱动器,通道1是SO1。 栅极驱动电阻器为0欧姆, 汇电流和源电流(Iddrive)设置为最大电平。 未发现异常的门驱动。

我还会检查电流放大器。 CL为270pF。 我认为这不是转换率问题。

SO1的正峰值低于2.5V (0A的偏移为1.65V),因此这不是放大器输出最大限制问题。

我想知道当最大占空比设置为91 % 时,SO1正峰值为什么会失真。 我可以对此问题进行其他测量吗?

谢谢。

  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    检查处理器侧PWM信号是否存在串扰-在不期望达到或两个数字值之间的逻辑电平时切换。 我已经看到,在较高电流操作(较高占空比)时,板噪音会影响这些信号,并突然导致电动机换向不良。 其次,确保并联电阻器具有大量的垫片触点和焊料,否则会出现压降。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    另一种可能是检查您的迹线是否有来自分流器的电流反馈。 确保这些是从分流器返回到驱动器芯片的差分对。 确保分流器和驱动器芯片之间的差分对上没有任何接地。 如果存在大电流,则会通过共享的接地路径(电机电流沉降)流经该轨迹,并导致该轨迹上的电压下降。 这一问题将出现在较高的现有水平上。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好,Jerry:

    正在使用的设备版本是什么(DRV8.3053万Q,55Q,NE或NQ)?
    请在关闭通道1和通道2的情况下重新运行范围捕获吗?

    此外,请放大失真区域。 这将有助于确认行为。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好,Rick

    DRV8305NQPHPQ1

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好,Scott:

    我们测量了电流分流器上的波形。 即使噪音很大,我们也可以在正峰上看到失真,因此不是由放大器引起的。 客户表示在另一个板上有ST的MCU,驱动器和MOSFET,也有这种失真。 我们认为这可能是大负荷操作中低侧电流感应的常见问题。

    您能否帮助您确认我们的EVM上的91 % 最大占空比操作? 在这种情况下,我需要屏幕截图。

    我还会要求客户使用我们的EVM (在C2000上)固件进行再次检查。 同时,还将对电动机的BEMF进行检查。

    谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    杰瑞,  

    我无法谈论您的IC或应用程序的具体细节。 我以前用过drv8302。  

    另一件我们必须研究的事情是对电流值进行采样,如果使用低侧分流感应,则必须在低FET ON循环的中心进行采样。 在高负载循环中,此窗口变得非常小,您需要触发并快速获取样品。 否则,您的样品不是很正确。 这全部在MCU模拟/PWM部分。 要检查高占空比下的采样是否正确,可以将值保存到缓冲区,然后将其打印出来并在图表上绘制。 值得努力验证这一点。