所以我一直在认真地尝试让这个泵旋转。
该泵是一个Jebao DCP-1万 24V 80W叶轮泵。 根据我所能收集到的信息，转子有4极，一相通电会导致两个锁定位置，因此我认为这应该算作4轮询电机？ 内部我认为它有6个民意调查。
无论哪种情况，当我尝试和运行标识时，电动机会吸收大量的+5安培电流，尽管我在用户h.h中将最大电流设置为1 我使用的24V电源额定电流为5A，当电机正常运行时，它不会加热，而是在FOC下加热。
我不太确定如何向前推进。
以下参数不起作用，它们在识别过程中出错，除非我将杆对设置为2，但电机不会旋转，只是在原位抖动。
将其与lab2c和lab 5b一起使用
#define user_motor_type motor_Type_pm
#define user_motor_NUM_pole_pairs (2)
#define user_motor_rr (空)
#define user_motor_Rs (1.7)
#define user_motor_ls_d (0.0.0422万663317</xmt-block>66.3317万)
#define user_motor_ls_q (0.0.0422万663317</xmt-block>66.3317万)
#define user_motor_rated流量(1.2092.7775万)
#define user_motor_magniting_current (空)
#define user_motor_RES_EST_Current (0.2)(#define user_motor_RES_EST_
#define user_motor_IND_EST_current (0.2)
#define user_motor_MAX_current (1.0)
#define user_motor_flue_EST_FREQ_Hz (10.0)
