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部件号：DRV8701 您好，
我在双向模式下驱动DRV8701P IC时遇到问题。 当相同的占空比输入到IN1上的IC时，我看到电机输出轴的速度不同，电机无负载。 我的设置如下：
前进方向：
IN1 - PWM @ 20kHz
In2 - GPIO高
反向
IN1 PWM @ 20kHz
In2 GPIO低
我正在测量示波器上的编码器索引，并可以看到频率输出。 我担心我在两个方向上看到的频率不同。 我在这里错过了什么吗？
后续问题：Dan我具有以下配置以实现相同的目标？：
前进方向：
IN1 - GPIO高
输入2 - PWM @ 20kHz
反向
IN1 - GPIO低
输入2 - PWM @ 20kHz
诺兰
