[参考译文] DRV8308：带闭环速度控制的预驱动器PWM脉宽

您好，Jim：

很抱歉耽误了我的时间。

"使用时钟频率模式进行闭环控制时，PWM频率，占空比和控制回路之间的平衡如何？

我的应用通常需要5至20 mA的电动机RMS电流，并且最大电流限制为340 mA (根据最大扭矩限制计算)。 电机具有低绕组电感(85 uh)和电阻(5.5 Ω)。 我计划在8.5 V的电源电压下操作DRV8308。由于低绕组电感，di/dt非常快，因此我想了解使用高PWM频率与管理速度和电流的能力之间的关系。"

占空比用于达到所需速度。 更快的频率 用于最小化扭矩纹波。 在低电感下，PWM频率通常会增加。

较高的PWM频率会产生更多的开关损耗；从打开和关闭FET，到在失效时间内本体二极管导电。

"此外，如果PWM Ton时间(PWM脉冲宽度)短于电流限制空白时间(TBLANK)，则电流限制电路是否会产生影响？ (我假定空白时间在每个PWM周期开始时重置。)"

您回答正确。 在 空白时间到期之前，电流限制电路不会激活。

"关于MOSFET预驱动器的PWM输出(假设120°换向，而非正弦波驱动)，我的理解是占空比基于速度控制回路的输出(差异，集成器，数字滤波器等) 这将导致12位占空比作为Ton应用于下一个PWM周期。 也就是说，如果PWM频率设置为200 kHz，则PWM循环时间为1/200 kHz = 5 us。 然后，使用12位占空比时，PWM Ton时间可小至5 us / 4095 = 1.22 ns (例如，50 % 占空比具有2.5 us Ton时间或计数2048，其中2048* 1.22 = 2.5 us)。 这是否是对PWM输出工作原理的正确理解？"

'但是，1.22 ns的最小PWM开启时间(PWM脉冲宽度)似乎不切实际，因为它需要约为0.15 NC的晶体管栅电荷，仅在 DRV8308 最大输出驱动电流为130 mA时打开 (上升时间=栅电荷[C]/驱动前电流[A])。 这甚至不能使FET完全导电，而且具有如此低栅极电荷的功率MOSFET也不能轻易提供给质量控制器。"

是的，您的理解是正确的。 100MHz时钟 将最小脉冲宽度限制为10ns。 即使最小占空比设置为10ns，这也不现实。 其目的是在所有PWM频率上实现最大的灵活性。

 明确的是，速度寄存器根据 PWM频率进行缩放。

对于25kHz，  位11:0用于设置占空比，从而产生1/4095占空比设置。
对于50kHz，  使用位11:1，从而产生1/2047占空比设置
对于100kHz，使用位11:2，从而产生1/1023占空比设置
对于200kHz，使用位11:3，从而产生1/511占空比设置

同样，其中一些设置可能不现实。

"总的来说，我希望确保我正确理解闭环速度控制操作以及相关的PWM输出占空比操作和定时分辨率。 一旦我正确了解这些信息以及PWM Ton时间和电流限制空白时间之间的关系，我相信我可以确定如何在 我的应用中正确使用DRV8308。"

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