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[参考译文] CCS/DRV8711:DRV8711示例

Guru**** 2362820 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711, MSP430G2553
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/629000/ccs-drv8711-drv8711-example

部件号:DRV8711
主题中讨论的其他部件: MSP430G2553

工具/软件:Code Composer Studio

大家好, 我使用的是使用MSP430G2553的BOPORE-DRV8711和Launchpad。  我正在尝试了解如何使用DRV8711移动电机控制器。  TI上载了代码编辑器工作室1.1 .out的示例代码。  我启动了与此接口的GUI,电机运行良好。  我的目标是在MSP430中编写我自己的应用来运行电机,但我无法从示例固件中解译任何内容。  没有什么关于加速或速度的讨论。  我可以从哪些更直接的方法中学习?  我不确定从哪里开始。  我已经使用了8711用户手册,可以成功地写入寄存器。  我可以通过切换步进销来很差地移动电机。  如何查找用于执行移动配置文件的函数。  在哪里可以找到文档?

Thx

马特

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    出现打字错误,我尝试驱动步进电机,而不是移动电机控制器。
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    Matt,您好!

    运动配置文件基本上是一个PWM计时器,它经过修改以更改加速/减速速率。 此外,通过中断计算步骤数。

    在线提供步进器库(例如 Energia.Nu/.../ ),它们是一个很好的起点。