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[参考译文] DRV1.0983万:电机配置文件

Guru**** 2362840 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/626830/drv10983-motor-configuration-file

部件号:DRV1.0983万

你(们)好

我们不能参考Runtian电机和电信电机的配置文件。

根据EVM用户指南,这些文件应位于GUI软件文件夹中,但未找到。

如何从官方网站或最新的软件工具获取两台电机的配置文件?

BestRegards

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    请跳过5.开箱即用快速入门指南 步骤10,11,12,13,14, 15名第一名

    请参考调谐指南 http://www.ti.com/lit/pdf/slou395 以评估您手中的电机。

    如果您在按照调整指南进行操作后有任何疑问,请向我们提供反馈。 谢谢你。

    再次感谢

    珍妮特

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    你好,Janet

    感谢您的回复。

    根据步骤10,引入了Runtian EVM电机和Telcomotion EVM电机。
    我们有这些电机,所以我们要对它们进行配置。

    要加载到设备的配置文件应位于GUI安装文件夹中,但我们看不到它们。

    用户指南是否旧?
    (我指的是SLOU393C–2014年7月–2015年1月修订)

    我们应该从何处获取这些配置文件?

    BestRegards
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    您好na na78,

    很抱歉混淆了。 是,SLOU393C–2014年7月–2015年1月修订版是本文档的最新版本。 事实上,您从TI.com上获得的任何pdf都是该文档的最新版本。

    尽管如此,我们已停止为该电机提供配置文件。 这有很多原因,但最重要的是,有很多方法可以调整电机(快速启动,逐步启动,效率调整等)。 因此,我们将 确保 更改文档,使其不再引用配置文件。 感谢您向 我们指出这一点。

    我在下面提供了一些通用设置,这些设置至少可以帮助设备旋转--只需在GUI中更改这些设置。 这需要您做更多的工作才能使其正常工作:即获得相位电阻(RM)和电机扭矩速度常数(KT),这是每个电机所独有的。

    对于相电阻,请使用数字万用表并探测任意两个相之间的电阻。 您正在从技术上测量相间电阻,因此除以2得出相位电阻。 稍后您需要在GUI中键入此内容。

    对于电机扭矩常数,请取下电机,并在驾驶员关闭时用手指手动旋转电机。 此外,参照接地探测任何相位电压。 您应该会看到示波器上出现一个感应正弦类型的电压波形(称为反电动势)。 然后测量波形电压,峰间电压和波形频率。 然后,使用下面的公式,您应该能够找到KT。

    kt =(V_pk-pk/2)*(1/f_BEMF)

     Janet所讨论的调优指南中介绍了这两种方法。 如果您想了解更多有关调节电机的信息,请查看。

     


     

    希望这能有所帮助,

    -Cole