您好，
我正在使用Motorware FOC lab05b运行BLDC电机，我的电机为 57HBL74，详情请参阅以下链接。
我们通过导线螺钉和一些传动装置上下移动负载。
负载到达200 kg 时，在上行行程中以大约25 mm /秒的速度移动。
在About 120 kg ，一切都很好，上下下。 速度由PID控制器很好地控制。
由于200 kg 负载处于下冲程，当重力帮助电机发生故障时，软件会发生故障(永远不会恢复)，负载基本上会发生波动。
我刚刚注意到这一点，所以我还没有将BOOSTXL电路板连接到Code Composer Studio调试器，以查看实际发生的情况，
这需要等到星期一，但我想我会在这里提出问题，这样我就可以利用周末来思考各种可能性。
祝大家周末愉快，
WBR Kusti
您好，
首先，我使用的是DRV8305，而不是我错误地说的8301，对此表示抱歉。
我检查了nFAULT指示灯，它确实在系统出现故障时亮起。
我试图查看状态寄存器，但没有让它发挥作用(我认为)。
在CCS表达式选项卡I中，显示gDrvSpi8305Vars变量，但显示所有
STAT_REG_01 - STAT_REG_04将所有状态位显示为1，与无关
我要做的事情，请参阅以下内容：
我验证了主循环(在proj_lab05b.c中)通过第479行的读/写SPI内容：
#ifdef DRV8305_SPI DEBU[0]++； HAL_writeDrvData(halHandle,&gDrvSpi8305Vars)； gDrvSpi8305Vars.ReadCmd = 1； HAL_readDrvData(halHandle,&gDrvSpi8305Vars)； #endif
我可以在“表达式”选项卡中看到，我的debug[0]一直在计数。
也尝试了(原)不使用ReadCmd=1。
我一定错过了一些非常基本的东西，但什么呢？
WBR Kusti
您好，
首先，我使用的是DRV8305，而不是我错误地说的8301，对此表示抱歉。
我检查了nFAULT指示灯，它确实在系统出现故障时亮起。
我试图查看状态寄存器，但没有让它发挥作用(我认为)。
在CCS表达式选项卡I中，显示gDrvSpi8305Vars变量，但显示所有
STAT_REG_01 - STAT_REG_04将所有状态位显示为1，与无关
我的工作，请参见下文
我验证了主循环(在proj_lab05b.c中)通过第479行的读/写SPI内容：
#ifdef DRV8305_SPI
DEBU[0]++；
HAL_writeDrvData(halHandle,&gDrvSpi8305Vars)；
gDrvSpi8305Vars.ReadCmd = 1；
HAL_readDrvData(halHandle,&gDrvSpi8305Vars)；
#endif
我可以在“表达式”选项卡中看到，我的debug[0]一直在计数。
也尝试了(原)不使用ReadCmd=1。
我一定错过了一些非常基本的东西，但什么呢？
WBR Kusti
