[参考译文] Linux/DRV2624：DRV2624

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Guru**** 2363320 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV2624

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/627554/linux-drv2624-drv2624

部件号：DRV2624

工具/软件：Linux

亲爱的先生们：

我面临一个问题。我们有一个设备，它上的振动器由 DRV2624控制，不能振动。波形和序列发生器配置正确。振动器可在其他设备上工作(寄存器设置，软件和设备都相同)。

问题设备的内核错误为"drv2624_set_gobit, go fail, stop action"，并且寄存器正在正确运行写入和读取。

您能否帮助分析问题的原因。是否有任何方法可以检测 DRV2624中的任何错误？是否可以读取和分析寄存器的状态。

地址：0x01，值为0x04。

谢谢你。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2363320 points

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您好，

寄存器的状态可以通过I2C通信读取。我认为有两种可能解决此问题的方法：

第一：根据表4中的数据表，如果寄存器0x01的值为0x04，则表示观察到VDD下垂。确保设备获得足够的电源。

第二个问题：DRV2624可能未正确初始化？ (如果设备未获得足够的电源，也会发生这种情况)。

DRV2624是由软件(将1写入Go位)还是由硬件(使用外部触发器TRIG/INTZ引脚)控制？请参阅数据表的8.3 ．4.3 部分。

如数据表的表10所示，寄存器0x07确定TRIG / INTZ引脚的功能。在TRICG_PIN_FUNC的默认位置，GO位不能用于控制DRV2624，因此必须根据所需的操作更改。

请告诉我这是否有帮助！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2363320 points

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您好，
我测量到VDD的电压值是4V，我认为功率正常。我想用Go bit来控制振动。寄存器0x07的值为0x00。这意味着触发逐执行位正常。

问题现象：
1.不能振动。
2.但它将出现设备的内核错误"drv2624_set_go bit, go fail, stop action"。
3. DRV2624的温度很高，手很热。
4，I2C通信是正确的。

问题：
1. DRV2624是否损坏？
2.是否有办法确认DRV2624已损坏？
3，是否有维修方法？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2363320 points

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您好，

如果DRV2624非常热且未运行，则可能出现短路。您能否探测VDD和REG并确保它们没有短路？由于设备的连接较小且紧密，因此很难用手焊接。

如果您可以发送原理图并检查以确保所需的电容器已存在(VDD为0.1uF，REG为0.1uF)，这将很有帮助。

DRV2624可能已损坏，寄存器0x01使我们能够最深入地了解设备是否正常工作。当0x01上有任何标志时，设备将不会运行。请注意，读时标记会清除，因此即使问题已解决，也必须先读取寄存器0x01，设备才能再次运行。

希望这能有所帮助！

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

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