[参考译文] CCS/BOOSTXL-DRV8323RS：改变转弯速度

您好，David：

感谢您的提问。 我们将很快进行调查并作出答复。

您好，David：

更改斜坡速率延迟是调整周转速度的推荐方法。 XXXX_setup.h参数可根据软件用户指南进行修改。

有关更多详细信息，固件开发团队的响应如下所示：

斜率表示占空比的变化速率，或指示占空比中的步进变化。

斜坡速率延迟指示占空比按斜坡速率递增/递减的频率。在固件中，加速计数以PWM频率更新。 一旦加速度计数达到缓变率延迟，占空比将随缓变率量递增/递减，加速度计数将重置。

例如：在25MHz系统中，要获得25kHz PWM切换频率，所需的计时器计数为1000计数/40 us / 100 % 占空比。 斜坡率1和斜坡率延迟25意味着：占空比每(25*40US)更新1个计数，即占空比每1毫秒变化0.1 %。 因此，要从0到100 % 占空比，需要1秒。

同样，对于5的斜坡率和100的斜坡率延迟，表示(5/1000)= 0.5 % 每100*40US =4ms的工作变化。 因此，如果将0更改为100 % ，则需要0.8 秒。

建议更改斜坡速率延迟，因为斜坡速率指示占空比中的步进变化，它可能会触发电流峰值，以便在占空比中立即实现极高的步进变化。