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大家好：
在instaspin运动实验例程的操作中进行位置控制。 每次开始查找电机标识时，编码器角度对齐。 这将导致启动时电机转动角度，这在许多系统中是不允许的。 您是否只能保存标识，下次直接开始呼叫时的标识结果？ 需要保存标识结果的用途？ 增量编码器。
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在instaspin运动实验例程的操作中进行位置控制。 每次开始查找电机标识时，编码器角度对齐。 这将导致启动时电机转动角度，这在许多系统中是不允许的。 您是否只能保存标识，下次直接开始呼叫时的标识结果？ 需要保存标识结果的用途？ 增量编码器。
