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部件号：DRV2605L 大家好，我正在尝试让一个LRA触觉执行器与TI的DRV2605L驱动器芯片配合使用。 执行器是来自精密Microdevices 的C10-000：www.precisionmicrodrives.com/.../c10-000-10 mm 线性共振执行器3 mm 型
我已成功完成DRV2605L数据表中描述的校准步骤，但触觉效果较弱，波形与设置指南中的波形不一样。 所以，我可以俯瞰到一些东西。 下面是我正在使用的自动共振校准程序： https://gist.github.com/dingari/db1b1fd7c0e10.043万d17b31e882cfe2a
我正在调用校准例程，其值为v_rms = 2.0 ，v_peak = 2.82 和f_rra = 205。
校准结果为：
- A_CAL_COMP[7：0] = 11
- A_CAL_BEMF[7：0] = 126
- BEMF_Gain [1：0]= 1
这是效果1 (单击)的输出：
这是效果10 (双击)的输出：
这是效果12的输出(三次单击)：
