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[参考译文] DRV8818:混合衰减

Guru**** 2353820 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8818
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/634627/drv8818-mixed-decay

部件号:DRV8818

您好,

我们的客户使用DRV8818,有疑问。

在全步进模式下混合衰减是否激活?

此致,

Naoki Aoyama

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    大山

    是的,所有衰减模式选项都应可用于所有步进配置。
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    大山

    我的一位同事刚才在我上次发言时纠正了我的意见。 DRV8818只有全步进的慢速衰减模式。 即使将其设置为混合衰减或快速衰减,它仍将缓慢衰减。

    一种解决方法是在您希望电流迅速衰减时向SRN引脚发送信号。
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    你好,James-San,

    感谢您的回复。

    客户还有一个问题。

    客户存在当前控制问题。

    客户的配置如下所示,

    完整步骤

    混合衰变

    VCC=3.4V 和VDecy=1.7V

    C=470pF,R=33kohm置于rcx

    toff=15.51usec,TDF=2.83usec,tBLANK=0.658usec

    SRN:L 同步 整流

    我将文件附加到他们的问题中,

    e2e.ti.com/.../DRV8818_5F00_mixed_5F00_decay.pdf

    起初,它看起来混合衰变是活跃的。 但在几毫秒后,只有慢速衰减才会激活。

    当混合衰减激活时,电流处于控制之下。  

    你有什么想法吗?

    此致,

    Naoki Aoyama

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    您好,Aoyama-san,

    我猜是因为 电流在增加,混合衰减模式关闭。 数据表显示"混合衰减模式仅在绕组电流降低时使用;在电流增加时使用慢速衰减(p12)。" 应用手册"电流再循环和衰减模式"中的图7显示,当电流增加时,将使用慢速衰减,但当电流减少时,将使用混合衰减。 在客户的波形中,直流电流水平 似乎上升到设定的阈值。

    您发送的客户文档中的"保持索引器模式"是什么? 客户在此 模式下需要混合衰减的原因是什么?

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    你好,James-San,

    我已经检查了数据表P12。 所以,我想知道在整个步骤中使用哪种衰变。
    您说只应用慢速衰减模式,但混合衰减应用于客户评估。

    "保持分度器"表示客户不输入步进脉冲。 电机保持一次位置:(保持)
    客户使用完整步进和1/8 u步进,不要更改衰减模式的配置。

    顺便说一下,我想确认应用说明中的图7,它似乎已从快速模式或混合模式更改为快速模式
    中间的慢速模式。 正确吗?

    此致,
    Naoki Aoyama
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    大山

    DRV8818只能在慢速衰减模式下操作,以进行完整的步进设置。 当选择全步进时,无论衰减模式设置如何,都会发生这种情况。

    关于应用手册中的图7,我认为您理解正确。 当平均步进电流升高时,设备始终默认为慢速衰减,但当设置为混合衰减模式时,平均电流降低时,每个微步的第一部分将具有快速衰减。 在图7波形的中间,这会发生变化,因为平均电流开始沿相反方向增加。

    您的客户是否需要在保持指数模式下混合衰减以实现全步进? 使用SRN针脚,他们能否在电机旋转过程中看到混合/快速衰减?
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    你好,James-San,

    感谢您的回复。
    我将向客户反馈,DRV8818只能在慢速衰减模式下运行,以进行完整的步进设置。

    客户不需要混合衰减即可进行完整的步进设置。
    但目前的法规运作不好。 电流增加。

    我会在收到新信息时通知您。

    谢谢!
    Naoki Aoyama