我们正在使用具有DRV8308的77W 8极BLDC。 我们的应用程序是一款可容纳20 kg 的小型户外车辆。 起动速度必须非常慢(约为1 km /小时)。
使用DRV8308 EVM和我们自己的PCB，我们无法以低于60Hz的速度获得可靠的锁环。
在我们的车辆上，60Hz转换为约1.2 km /小时，但从0 Hz直向60 Hz转换为60 Hz会导致突然的急动。 如果我们选择低于60Hz的任何速度(例如 30Hz)，我们在BLDC中遇到了抖动/抖动，很难重新获得控制(必须选择大于100Hz的目标速度才能重新获得控制)。
我们如何使DRV8308在低速时获得锁？
非常感谢您的帮助。
您好，Rick：
下面是我们获得的结果，然后是用于实现该目标的寄存器设置。
Fclkin是我们用来尝试从静止启动BLDC的输入。 该表显示了我需要什么LOOPPGN值才能使其继续运行。
目前，我只需在初始化时选择一个LOOPGNN值，然后保留该值。
以下是用于初始化DRV8308的寄存器设置。 这些评论反映了我们所作的修改。
请告诉我，我是否可以做些什么来提高它的可读性。
// CTRL1寄存器
G_CTRL1_REG.Address = 0x00；
G_CTRL1_REG.AG_SETPT = 0x7；//Andrew：AG_SETPT：//4 - 48Hz //7 - 382Hz。
G_CTRL1_REG.ENPOL = 0x0；
G_CTRL1_REG.DIRECPOL = 0x0；
G_CTRL1_REG.BRKPOL = 0x0；
G_CTRL1_REG.SYNRECT = 0x1；
G_CTRL1_REG.PWMF = 0x1；//Andrew：50kHz。
G_CTRL1_REG.SPDMODE = 0x0；//Andrew：闭环时钟频率模式。
G_CTRL1_REG.FGSEL = 0x0；//Andrew：hall-u
G_CTRL1_REG.BRKMOD = 0x0；
G_CTRL1_REG.retry = 0x1；
//高级寄存器
G_Advance REG.Address = 0x01；
G_Advance _REG.Advance = 0x21；//Andrew：33 (默认)。
// COMCTRL1寄存器
G_COMCTRL1_REG.Address = 0x02；
G_COMCTRL1_REG.SPDREVS = 0x03；
G_COMCTRL1_REG.MINSPD = 0xB4；
// MOD120寄存器
G_MOD120_REG.Address = 0x03；
G_MOD120_REG.basic = 0x0；
G_MOD120_REG.SPEEDTH = 0x4；//Andrew：锁定公差0x4 - 3.13 %。 //0x6 - 12.5 %。
G_MOD120_REG.MOD120 = 0xF82；//Andrew：MOD120：3970 (根据数据表)。
//驱动器寄存器
G_DRIVE_REG.Address = 0x04；
G_DRIVE_REG.LRTIME = 0x0；
G_DRIVE_REG.HALLRST = 0x0；
G_DRIVE_REG.DELAY = 0x0；
G_DRIVE_REG.AUTOADV = 0x0；//Andrew：自动相位提前关闭。
G_DRIVE_REG.AUTOGN = 0x0；//Andrew：自动LOOPGAIN调整关闭(在低转速时不稳定)。
G_DRIVE_REG.ENSINE = 0x0；
G_DRIVE_REG.TDRIVE = 0x1；
G_DRIVE_REG.DTIME = 0x0；
G_DRIVE_REG.IDRIVE = 0x0；
// SPDGAIN寄存器
G_SPDGAIN_REG.Address = 0x05；
G_SPDGAIN_REG.INTCLK = 0x2；//Andrew：INTCLK：2 - 12.5MHz，INTCLK：4 - 3.1 MHz，5 - 1.6MHz (集成商clk)。 INTCLK越高，越多越好。
G_SPDGAIN_REG.SPDGAIN = 0x001；//Andrew：'1'的SPEEDGAIN最稳定。
// FILK1寄存器
G_FILK1_REG.Address = 0x06；
G_FILK1_REG.HALLPOL = 0x1；//Andrew：HALLPOL反转(请勿触摸)。
G_FILK1_REG.BYPFILT = 0x0；//Andrew：不要绕过过滤器(请勿触摸)。
G_FILK1_REG.FILK1 = 0x12C；//0x2BC；//0x4DB；//Andrew：610Hz时的滤波器极1 (微调，不要触摸)。
// FILK2寄存器
G_FILK2_REG.Address = 0x07；
G_FILK2_REG.FILK2 = 0x4D1；//Andrew：75Hz时的过滤器零1 (微调，请勿触摸)。
// COMPK1寄存器
G_COMPK1_REG.Address = 0x08；
G_COMPK1_REG.BYPCOMP = 0x1；//Andrew：请绕过补偿器。
G_COMPK1_REG.COMPK1 = 0x12C；//Andrew：Pole2146Hz (默认值)，但被绕过。
// COMPK2寄存器
G_COMPK2_REG.Address = 0x09；
G_COMPK2_REG.AA_SETPT = 0x0；//Andrew：AA_SETPT：0 - 3Hz (默认值)，但绕过了AA。
G_COMPK2_REG.COMPK2 = 0x258；//Andrew：Zero2为36Hz (默认值)，但正在被绕过。
// LOPGN寄存器
G_LOOPGN_REG.Address = 0x0A；
G_LOOPGN_REG.OCPDEG = 0x3；//Andrew：脱模时间(5us)(默认)；请勿触摸。
G_LOOPGN_REG.OCPTH = 0x3；//Andrew：OCP阈值(1V)(默认值)；请勿触摸。
G_LOOPGN_REG.OVTH = 0x0；//Andrew：OV阈值(0)(默认)；请勿触摸。
G_LOOPGN_REG.VREF_EN = 0x0；//Andrew：VREGEN (0)(默认值)；请勿触摸。
G_LOOPGN_REG.LOOPGN = 30；//Andrew：(十进制) LOOPGAIN必须从FGOUT = 60Hz开始。
//速度寄存器
G_SPEED REG.Address = 0x0B；
G_SPEED _REG.SPEED = 1400；//Andrew：开环最大速度。 设置为8000 RPM (0x1F40)。 // 4000 = 0xFA0
//故障寄存器
G_FAULT_REG.Address = 0x2A；//Andrew：目前请勿触碰其中任何一个。
G_FAULT_REG.RLOCK = 0x0；
G_FAULT_REG.VMOV = 0x0；
G_FAULT_REG.CPFAIL = 0x0；
G_FAULT_REG.UVLO = 0x0；
G_FAULT_REG.OTS = 0x0；
G_FAULT_REG.CPOC = 0x0；
G_FAULT_REG.OCP = 0x0；
