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[参考译文] DRV8886EVM驱动步电机

admin
Guru**** 2353820 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/635801/drv8886evm-drive-stepmotor

    我有一个工作，用芯片stm32f030c8t6驱动步进电机，使用timer14 生成PWM，timer6进行计数，步进电机运行，但如果我们想要精确旋转角度，微步进1/16。一步是1.8 ，所以我们可以发送3200脉冲以旋转360，并发送160脉冲以旋转18，但实际上，当STM32时 发送160脉冲，它只旋转大约10个。间隙有点大，我没有找到原因，我也发现如果我设置不同 的微步， 这个现象也看起来不同。有人知道 它的解决方案，给我一些建议，谢谢！

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    TI__Guru**** 2353820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，用户515.5763万，

    您使用什么PWM频率来步进？ 如果您降低PWM频率并发出160个脉冲，您是否获得了正确的移动？
    您是否使用了加速和减速配置文件？ 如果加速或减速过快，电机可能无法保持同步。
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    TI__Guru**** 2353820 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    PWM频率从函数获取：F(req)=speed*360/PWM*microsteps 1.8 *60; 微步由微步进模式设置，可以是1，1/2，1/4，1/8，1/16等，速度设置为30。使用一个加速配置文件，大约5个脉冲加速，5个脉冲减速，我不知道我是否在一般加速配置文件中犯了错误。 它可以计算从 开始到停止的脉冲，所以计算要旋转的最后前冲。我想知道，如果一个步进围绕1.8 角度运行，并且设置微步进模式是1/8，运行大约360，这是否意味着发送大约1600个脉冲？