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部件号：DRV8703-Q1 通过使用SPC58Ecxx微控制器，drv8703-Q1 H桥驱动器作为电机驱动器，SPC5 Studio作为开发工具。
我们可以通过 对上述MC使用SPI命令来读取drv8703驱动程序寄存器。
我们对SPI写入执行了相同的过程，但无法写入。
以下是SPI读写操作的步骤。
SDI输入数据字的长度为16位，包含以下格式：
•1个读或写位，W (位15)
•4个地址位，A (位14至11)
•3不在乎位，X (10至8)
•8个数据位，D (7：0)
SDO输出数据字的长度为16位，前8位并不关心位。 数据字是的内容
正在访问的注册表。
对于写入命令(W0 =0)，SDO引脚上的响应字是当前寄存器中的数据
已写入。
对于读取命令(W0 =1)，响应字是当前正在读取的寄存器中的数据。
请指导我们执行SPI写入操作以将马达方向更改为向前->向后，向后->向前
提前感谢。
