[参考译文] DRV2605：要求提供DRV2506校准设置建议'的振动强度太强

您好，

客户应调整外径锁模寄存器(0x17)。  在闭环操作期间，执行器反馈允许在自动超速和自动制动期间输出电压高于额定电压。 OD_clamp[7:0]位(在寄存器0x17中)设置一个锁模，以使自动过速受到限制。 OD_clamp[7:0]位始终代表允许的最大峰值电压。

客户应参考 数据表的7.5 ．2.2 部分中的公式 以了解值，然后从此处降低值，直到在自动校准期间达到所需的强度。 调整此寄存器将为校准前后的最大电压设置一个边界，因此它将影响自动校准程序和正常操作。 校准期间，可以将振动强度降低至正常操作的振动强度，但不能降低。 换言之，校准和正常操作的振动强度可以相同，但它们无法设置设备，使校准程序的振动比正常操作更弱。 这是因为在校准期间，设备将在OD_箝 位设定的最大电压下运行。  

希望能有所帮助！ 如果您还有任何疑问，请告知我们。