[参考译文] DRV8846：全步进模式的最大步进速率是多少？

您好，Aab，

一些电机制造商在电机数据表中提供了此信息。 如果提供，通常会列出所用的电压。

最大机械步进频率取决于许多因素，例如系统电压，每转电机步数和电机电感。

您好，Rick：

非常感谢您的回答。 我想了解的是应用于DRV8846步进输入的信号频率与绕组输出(AOUT1，AOUT2和BOUT1，BOUT2)上信号频率之间的关系，这将确定电机的实际步进速率。

假设我需要1000步/秒，全步模式。 我认为绕组输出上的信号应该如下图所示：
howtomechatronics.com/.../Full-Step-Drive-Mode.jpg

当然，脉冲的占空因数将取决于当前控制设置。 我认为绕组输出上的信号频率应该是1000/4=250 Hz (在全步进驱动模式下，绕组信号的整个期间有4个电机步长)。 如果我错了，请更正我。

我应该如何应用于DRV4486的步进输入，以使电机达到1000步/秒？
步进输入和绕组输出上的信号的一些示例图形将非常有用。

谢谢你。
AAB

您好，Aab，

如果在全步进模式下需要1000步/秒，步进输入频率应为1kHz。

每升高一个将使内部分度器(参见数据表的表3)移动一整步。 分度器的这一变化将根据分度器表调整电流，从而使步进电机移动一个完整的步进。

请注意，步进电机通常需要加速和减速配置文件以保持同步。

您好，Rick：

再次感谢。

最后一个问题：步进输入频率的上限是250 kHz。 假设我需要5000 pps，因此步进输入为5 KHz。 如果绕组的电感足够低，输出是否能够处理？

我想PWM关闭时间也会产生影响，但10 μ s关闭，假设40 μ s仍为20 kHz，因此应该能够以5000 pps的速率驱动，您怎么看？

此致，

AAB

您好，Aab，

是的，输出可以处理步进输入上的5kHz信号。 输出将在步进引脚的每个上升边缘驱动至新的电流水平。