[参考译文] DRV1.0983万EVM：快速驱动至闭环，峰值扭矩时出现的问题

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/634694/drv10983evm-problems-when-quick-drive-up-to-closed-loop-peak-torque

部件号：DRV1.0983万EVM
主题中讨论的其他部件：DRV1.0983万

尊敬的TI-E2E社区

我正在使用EVM评估DRV1.0983万，用于我们的空气减振器执行器应用。我的发展目标是在执行器驱动至止动位置时，将最大扭矩降至最低。

TI驱动程序有一些问题：

1. 第一个问题是在OpenLoop中驱动电机并切换到ClosedLoop。有时电机需要3-5次运转才能正常工作。 (附件中是EVM-GUI中的“基本”和“高级设置”)

我应该更改哪些参数以在闭环中尽可能快地驱动？

2.第二个问题是检测执行器的止动位置。当电机无法再驱动时，TI驱动器会自动关闭，但这需要很长时间。在这段时间内，峰值扭矩可能会损坏执行器的变速器。电机以500 rpm或829 rpm的转速驱动。

是否有可能通过外部电路和FG引脚更快地检测端点停止检测？

附件：

电机参数：

电机pol对：6.

相电阻：14.5 欧姆

相间Kt：2.67V @1000RPM

EVM-GUI设置

此致，

Ulascan Yildirim

Siemens BT CPS研发

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2353800 points

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嗨，Ulascan，

让我谈谈您的问题/意见：

第一个问题是在OpenLoop中驱动电机并切换到ClosedLoop。有时电机需要3-5次运转才能正常工作。 (附件中是EVM-GUI中的“基本”和“高级设置”)

这似乎是一个可靠性问题。我假设您的陈述意味着电机能够在开环中开始旋转，直至达到开至闭环阈值，并尝试将其转至闭环阈值。但是，移交不成功。这是否正确？

您能否告诉我，当它无法正确启动时，您看到了哪些故障？这可以在GUI上的显示选项卡上完成；允许出现故障，然后手动刷新以查看故障(读取时清除这些故障)。但是，这些可靠性问题通常可以通过逐渐增加开闭环阈值来解决。请先尝试此操作。

我应该更改哪些参数以在闭环中尽可能快地驱动？

您是否询问如何尽快实现开环操作？这是可靠性的权衡，这意味着更快的启动通常更有可能触发故障。 DRV1.0983万 Tuning Guide (DRV1.0983万调谐指南 )可以为您提供更多信息，但我将向您指出一些尝试开始的事项。

我注意到您已启用初始位置检测(IPD)，通常这可以节省一些启动时间并更快地进入闭环，但我看到校准时间为1.3秒。如果已启用IPD，请将其设置为最小值，有关详细信息，请参阅调整指南中的IPD部分。此外，增加加速系数(例如76 Hz/s而非38 Hz/s) 可能会缩短时间，但会触发更多故障。请查看Tuning Guide (调谐指南)中的Handoff Threshold Optimization (移交阈值优化)和AlignTime (调谐时间)以及Accelerate (加速)部分。

如果您要询问如何在闭环中使速度尽可能快，您需要在闭环= 100 % 中发出速度命令。执行此操作的方法取决于您是使用PWM，I2C还是模拟电压来控制速度。有关详细信息，请参阅数据表中的DRV1.0983万速度控制部分。

第二个问题是检测执行器的止动位置。当电机无法再驱动时，TI驱动器会自动关闭，但这需要很长时间。在这段时间内，峰值扭矩可能会损坏执行器的变速器。电机以500 rpm或829 rpm的转速驱动。是否有可能更快地检测端点停止检测，可能是使用外部电路和FG引脚？

当您说："TI驱动器在电机无法再驱动时自动关闭，但这需要很长时间。" 我假设制动器实际碰到了端点止动装置， DRV1.0983万驱动了一点，但随后抛出了一个故障，停止驱动电机。这是哪个故障？如果您看到电流限制，则可以降低锁定检测电流阈值以加快检测速度。如果您看到BEMF异常，则可能会拧紧异常KT锁定检测阈值。

希望这能有所帮助，

-Cole

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DRV1.0983万EVM：快速驱动至闭环，峰值扭矩时出现的问题