[参考译文] CCS/DRV8305- Q1EVM：PWM输入的示例代码？

您好，Rick：

您将在原理图中看到一条标有"PWM IN"的线。  我假设这是用于节气门的PWM输入控制线路。  这是一个错误的假设吗？

谢谢！

Brian

您好，Rick：

似乎有一个名为tiduak1.pdf的应用说明，描述了我要执行的操作。  是否有人将其移植到q1evm？  我尝试做我自己的端口，但到目前为止它不工作--似乎ECAP中断没有触发。  我已将修改后的实验3b中的更改粘贴到下面。  有什么想法吗？

目标： 将代码更改从tiduak1.pdf prop驱动器演示项目映射到DRV8305- q1evm
===================================


对于每个项目，请将其添加到.project文件中：

<link>
         <name>cap.c</name>
         <type>1</type>
         <locationURI>MW_INSTALL_DIR/SW/DRIVERS/TIMER/src/32b/F28x/F2802x/CAP.c</locationURI>
      链接>








1. HAL.C：
~986线
 //备注：BK MODDED此项：
 //未使用(PWM_In)
 //GPIO设置模式(obj->gpioHandle,gPIO_NUMBER_5,gPIO_5_Mode_generalpurpe)；
 GPIO_setMode(obj->gpioHandle,gPIO_NUMBER_5,gPIO_5_Mode_ECAP1)；
 
  2. HAL_OBJ.H
第43行#include "SW/DRIVERS/ADC/SRC/32b/F28x/F2802x/CA.h"

第135行：
typedef结构_HAL_Obj_
｛
 adc_handle   adcHandle;       //!< ADC手柄
 
 cap_handle   capHandle;         //!< ECAP手柄-- bk已添加

 clk_handle   clkHandle;       //!<时钟手柄
 
  3. HAL.c

 第608行
 //bk已添加：
 obj->capHandle = cap_init((void *)CAP1_base_ADDR,sizeof(Cap_Obj))；


 //设置ISR。

 添加到hal .h：

 行1304：
 //！ \brief设置ECAP
//！ \param[in]处理        硬件抽象层(HAL)句柄
void HAL_setupeCAP (HAL_HANDLE句柄);

HAL.c：
1350行：

//BK添加如下：
// ECAP
void HAL_setupeCAP (HAL_HANDLE句柄)
｛
   HAL_Obj *OBJ =(HAL_Obj *)句柄；

   CAP_setModeCap(obj->capHandle);//将模式设置为CAP

   //禁用计数器同步
   cap_disableSyncIn(obj->capHandle);

   //设置捕获事件极性
   CAP_setCapEvtPolarity(obj->capHandle, CAP_Event_1，CAP_POLICATICAL_Rising);

   //设置捕获事件极性
   CAP_setCapEvtPolarity(obj->capHandle, CAP_Event_2，CAP_POLICATICAL_Falling);

   //设置捕获事件计数器重置配置
   CAP_setCapEvtReset(obj->capHandle, CAP_Event_1，CAP_Reset_Disable);

   //设置捕获事件计数器重置配置(在此处重置计数)
   CAP_setCapEvtReset(obj->capHandle, CAP_Event_2，CAP_Reset_Enable);

   //连续计时器
   cap_setCapContinued(obj->capHandle);

   //将停止/环绕模式设置为2个事件
   CAP_setStopWrap (obj->capHandle，CAP_Stop_Wrap _CEVT2)；

   //在捕获事件上启用CAP1-4加载
   cap_enableCaptureLoad(obj->capHandle);

   //启用时间戳计数器以运行
   cap_enableTimestampCounter(obj->capHandle);

   //启用捕获(CAP)中断源
   cap_enableInt(obj->capHandle, CAP_Int_Type_CEVT2)；

   //启用eCAP中断
   PIE_enableInt (obj->p压 处理，PIE_GroupNumber_4，PIE_InterruptSource_ECAP1)；

   //启用CPU ECAP组中断
   CPU_enableInt(obj->cpuHandle, CPU_IntNumber_4);

   返回；
}// HAL_setupCAP()函数结束


线路1082：
 clk_enableEscap1Clock(obj->clkHandle);


 HAL.c：


//已添加BK：
 第160行
//ECAP
extern interrupt void ecapISR(void);

HAL.H (HAL)：
第487行


 //已添加BK：
 //ECAP：
 静态内联void HAL_initIntVectorTable (HAL_HANDLE句柄)
...
 //已添加BK：
 //ECAP：
 PIE->ECAP1_INT = ecapISR;

 disable_protected_register_write_mode；

 返回；
 主实验文件：

行(顶部)

// bk已添加：
#define speed_base_Krpm 7.7     // 11 V时DJI E30.092万 kV的最大电动机转速

_IQ gSpeedRef_Duty =_IQ (0.0)；  //来自外部控制器的速度参考

uINT32_t gSpeedRef_OK = 0；      //速度参考信号的安全检查


在更新全局变量中：


 //已添加BK：
   gMotorVars.SpeedRef_Krpm = gSpeedRef_Duty * speed_base_Krpm；


线路(主ISR)

//检查速度参考信号是否激活
 //如果超过2000个保养例行程序循环在没有信号的情况下通过，请禁用电机
 如果(gSpeedRef_OK++>2000)
 ｛
     gSpeedRef_Duty =_IQ (0)；
     gMotorVars.Flag_Run_Identify = 0；
     gSpeedRef_OK = 0；
 }





行(底部)

 __interrupt void ecapISR(void)
｛
   //清除捕获(CAP)中断标志
   CAP_clearInt (halHandle->capHandle，CAP_Int_Type_All)；

   //计算PWM高周期(上升边缘到下降边缘)
   UINT32_t PwmDuty =(UINT32_t) cap_getCap2 (halHandle->capHandle)-(UINT32_t) cap_getCap1 (halHandle->capHandle)；

   //指定适当的速度命令Combine 5 % 和100 %
   // 0 100 % 速度与1-2毫秒的高周期成比例
   // 60MHz * 2ms = 12万

   // 0 1 %
   IF (PwmDuty <= 6.1万)
   ｛
       gSpeedRef_OK = 0；
       gSpeedRef_Duty =_IQ (0)；
       gMotorVars.Flag_Run_Identify = 0；
   }
   // 1 99 %
   IF ((PwmDuty > 6.1万)&&(PwmDuty < 11.9万))
   ｛
       gSpeedRef_OK = 0；
       gSpeedRef_Duty =_IQdiv (PwmDuty - 6万，6万)；
       gMotorVars.Flag_Run_Identify = 1；
   }
   // 99 100 %
   否则，如果(PwmDuty >= 11.9万)
   ｛
       gSpeedRef_OK = 0；
       gSpeedRef_Duty =_IQ (1.0)；
       gMotorVars.Flag_Run_Identify = 1；
   }
   //捕获所有内容
   否则
   ｛
       gSpeedRef_Duty =_IQ (0)；
       gMotorVars.Flag_Run_Identify = 0；
   }

   //清除由组号定义的中断
   PIE_clearInt (halHandle->PiHandle，PIE_GroupNumber_4)；
}// ecapISR()函数结束

Brian，

首先，我们来检查运行期间eCAP的中断配置。

请看"图76. 概述：多路复用使用PIE块的中断"在 《系统控制和中断参考指南》中，需要启用每个门，以使中断到达C28内核。 这些寄存器的值是什么？  

检查eCAP的相应IFR中是否有任何标志可能是一个好的选择。

此致，
科迪