[参考译文] BOOSTXL-DRV8301：LAUNCXL-F2.8027万F + BOOSTXL-DRV8301

部件号：BOOSTXL-DRV8301

我试图使用LAUNCXL-F2.8027万F + BOOSTXL-DRV8301 来控制  GT2820/04电机的速度。电机的参数是：单元数：3-4S，RPM/V=1460，空载电流=3A，最大RPM=1.7万，最大电流=48A，极数=14

我需要的最大转速大约为3000转/分。 我运行lab2b和lab2c来确定电机的参数。在这些实验中，当我更改"SpeedRef_Krpm  "时，电机的速度没有变化。为什么会发生这种情况？

下面显示了在VDC=13v的情况下获得的结果：

#define user_motor_NUM_pole_pairs (7)
#define user_motor_rr (空)

#define user_motor_magniting_current (空)

#define user_motor_RES_EST_Current (1.0)(#define user_motor_RES_EST_

#define user_motor_IND_EST_current (1.0)

#define user_motor_MAX_current (8.0)
#define user_motor_flue_EST_FREQ_Hz (20.0)
#define user_motor_Rs (0.145.7627万)
#define user_motor_ls_d (2.11.3534万e-09)
#define user_motor_ls_q (2.11.3534万e-09)
#define user_motor_rated流量(0.173.3333万)

当我使用 达到的参数时  ，一 个错误显示为“user_ErrorCode_ctrlFreq_Hz_Low”。当我增加ls_d和ls_q值时，这个错误剂量不会发生。但是我不能改变它的速度。 如何解决这些问题？

此致。

部件号：BOOSTXL-DRV8301

我试图使用LAUNCXL-F2.8027万F + BOOSTXL-DRV8301 来控制  GT2820/04 电机的速度。电机的参数是：单元数：3-4S，RPM/V=1460，空载电流=3A，最大RPM=1.7万，最大电流=48A，极数=14

我需要的最大转速大约为3000转/分。 我运行lab2b和lab2c来确定电机的参数。在这些实验中，当我更改"SpeedRef_Krpm  "时，电机的速度没有变化。为什么会发生这种情况？

下面显示了在VDC=13v的情况下获得的结果：

#define user_motor_NUM_pole_pairs (7)
#define user_motor_rr (空)

#define user_motor_magniting_current (空)

#define user_motor_RES_EST_Current (1.0)(#define user_motor_RES_EST_

#define user_motor_IND_EST_current (1.0)

#define user_motor_MAX_current (8.0)
#define user_motor_flue_EST_FREQ_Hz (20.0)
#define user_motor_Rs (0.145.7627万)
#define user_motor_ls_d (2.11.3534万e-09)
#define user_motor_ls_q (2.11.3534万e-09)
#define user_motor_rated流量(0.173.3333万)

当我使用 达到的参数时  ，一 个错误显示为“user_ErrorCode_ctrlFreq_Hz_Low”。当我增加ls_d和ls_q值时，这个错误剂量不会发生。但是我不能改变它的速度。 如何解决这些问题？

此致。

你(们)好

我犯了一个错误，不 知道如何删除它们

此致  

感谢您的回复

我将   USER_MOTOR_MAX_CURRENT值降低到6，并再次使用lab2c，这些参数标识为：

IF ((USER_MOTOR_Rs！= 0.0)&&(USER_MOTOR_LS_d！= 0.0)&&(USER_MOTOR_LS_q！= 0.0))
｛
IF ((((float_t) user_CTRL_FREQ_Hz <=(user_motor_Rs /(user_motor_ls_d + 1e-9)))||
((float_t) user_CTRL_FREQ_Hz <=(user_motor_Rs /(user_motor_ls_q + 1e-9))))
｛
User_setErrorCode (pUserParams，user_ErrorCode_ctrlFreq_Hz_Low)；
}
}

我可以改变马达的速度。 但当我在 lab5b中使用这些参数时， 错误再次显示为"user_ErrorCode_ctrlFreq_Hz_Low"

根据：

当我增加到 USER_CTRL_FREQ_Hz以解决此错误时， 一 个错误显示为“USER_ErrorCode_MOTOR_LS_q_Low”

如何解决？

此致

你有什么想法吗？