[参考译文] DRV8825：关于电流控制PWM和步进频率

您好，Tao2199，

(问题)
如果步进频率(分度器)用于250kHz频率，当前控制的行为如何？
电流控制(30 kHz)能否支持250 kHz速率的分度器？

在250kHz时可以接受分度器(步进速率)，但电流可能不会跟随分度器。

在大多数情况下，不会使用如此高的步进率。 这种高步进率可能会有一些用途，例如在唤醒设备时将分度器设置为以前的状态。 例如：

当输出被禁用且DRV8825处于休眠模式时，步进电机的最后一个位置是已知的。 一段时间后，DRV8825被唤醒以移动电机。 在启用DRV8825之前，可以在250kHz频率下发出所需的步数以设置电流。 启用设备后，电机应保持在同一位置。

Rick Duncan，您好！

我对步进速率和PWM斩波器频率有相同的问题，当我们将DRV8825设置为32微步进模式时，然后向其发出40kHz (大于切频30kHz)脉冲，在这种情况下，步进电机的速度仅为375RPM。 但 根据我的理解，线圈电流由PWM循环调节，而微步进是通过步进脉冲改变的不同电流水平实现的，因此步进率应该小于PWM斩波器频率，那么会发生什么情况？ 谢谢！

您好，Liur，

响应将取决于系统电压，电机电阻，电机电感和电机转速。

DRV8825将根据索引表和VREF尝试驱动正确的电流量，但可能无法驱动。 要获得所需的电流，可能需要增加系统电压或降低微步进级别。

Rick Duncan，您好！

感谢您的反馈。 您能否帮助确认在DRV8825中PWM周期是固定还是变量(自动)？ 如果PWM周期是固定的，我认为当其大于PWM频率(30kHz)时，电流斩波器将不能跟随步进脉冲，尽管电源电压或电机参数存在，因为一个PWM周期无法产生两个或更多不同的电流级别，对吗？

您好，Liur，

内部PWM时钟固定。

确认步骤输入后，电流将更改为下一级别。 如果达到当前水平，衰减模式将在内部PWM时钟的剩余时间内开始。

如果未断言步进输入，则电流将在整个PWM循环中调节。 如果确定了步骤输入，则将开始新的电流级别。